1.一种机器人拉铆工作台，包括机座，其特征在于，所述的机座上平行设有四组滑轨，位于外侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第一立柱，位于内侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第二立柱，两个第一立柱之间连接有第一定位工装，两个第二立柱之间连接有第二定位工装；所述的机座上还设有分别用于驱动第一立柱、第二立柱沿滑轨滑动的第一驱动机构、第二驱动机构；所述的第一立柱的竖直高度高于第二立柱的高度，所述第一定位工装的下方可容第二立柱和第二定位工装通过；

所述的第一驱动机构与第二驱动机构结构相同，每个驱动机构包括两个双向滚珠丝杠和一个驱动两个滚珠丝杠的螺杆同时转动的驱动电机；每个滚珠丝杠包括螺杆和螺母，螺杆的两端可转动地固定在机座上；所述第一驱动机构上的两个滚珠丝杠的螺母分别与两个第一立柱的底部固定连接；所述第二驱动机构上的两个滚珠丝杠的螺母分别与两个第二立柱的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人拉铆工作台，其特征在于，所述每个驱动机构还包括一个中空减速机、一个传动杆、两个换向器；驱动电机的输出端连接有中空减速机；中空减速机与传动杆的中部连接，传动杆的两端分别与两个换向器的输入端连接，两个换向器的输出端分别通过两个挠性联轴器与两个滚珠丝杠的一端连接，驱动电机驱动传动杆转动，换向器将传动杆的动力转向后传输给滚珠丝杠。

3.根据权利要求1所述的机器人拉铆工作台，其特征在于，所述的第一定位工装和第二定位工装结构相同，每个定位工装包括横梁，所述的横梁上设有夹紧组件，所述的夹紧组件包挡块、将工件向挡块的一侧压紧的压紧气缸、将工件压紧在横梁上的旋压气缸和分别用于控制旋压气缸和压紧气缸的气动开关手动阀；旋压气缸和挡块设置在横梁的同一侧。

4.根据权利要求1所述的机器人拉铆工作台，其特征在于，所述的第一定位工装的两端分别与两个第一立柱转动连接，所述的第一立柱内设有驱动第一定位工装转动的第一驱动装置，所述的第二定位工装两端分别与两个第二立柱转动连接，所述的第二立柱内设有驱动第二定位工装转动的第二驱动装置。

5.根据权利要求1所述的机器人拉铆工作台，其特征在于，所述的机座上还设有用于隔开第一定位工装和第二定位工装的护栏和驱动护栏升降的升降装置，所述的升降装置包括两个竖直设置的导向柱，所述的护栏左右两侧设有在沿导向柱上下滚动的滚轮，两个导向柱上各固设有一个升降气缸，升降气缸的活塞杆末端与护栏连接。

6.根据权利要求1所述的机器人拉铆工作台，其特征在于，所述的机座底部设有多个水平调节支撑型脚轮。