1.一种具有防护功能的多自由度平台，包括静平台(2)；安装在所述静平台(2)上的运动装置(3)；安装在所述运动装置(3)上的动平台(1)；其特征在于：所述静平台(2)与所述动平台(1)之间安装有防护装置，所述防护装置包括活塞缸(4)，所述活塞缸(4)的内侧活动连接有活塞轴(5)，所述活塞缸(4)的侧壁内活动连接有减速轴(13)，所述减速轴(13)上安装有齿轮(12)，所述活塞轴(5)的一侧设置有齿条，所述齿条与齿轮(12)啮合，所述减速轴(13)的一端同轴安装有减速块(15)，所述活塞缸(4)的一侧设置有减速腔室，所述减速块(15)设置在减速腔室内，所述减速块(15)的内侧设置有弹性活塞，所述弹性活塞在所述减速块(15)静止时受弹力影响靠近所述减速轴(13)，所述弹性活塞在减速块(15)转动时随着转动速度的增加而不断向减速腔室侧壁靠近。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的多自由度平台，其特征在于：所述减速腔室的内侧壁上固定安装有磁力部，所述弹性活塞具有磁性。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的多自由度平台，其特征在于：所述活塞缸(4)的内侧设置有导向槽(9)，所述活塞轴(5)上设置有与所述导向槽(9)配合的凸块。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的多自由度平台，其特征在于：所述导向槽(9)内设置有多组限制孔(10)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的多自由度平台，其特征在于：所述限制孔(10)内设置有螺纹，所述限制孔(10)内安装有螺栓(11)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的多自由度平台，其特征在于：所述活塞缸(4)的下端与所述活塞轴(5)的上端均安装有万向组件，所述万向组件用于使所述活塞缸(4)与所述活塞轴(5)能够转向任意角度。