1.一种组合式悬挂双梁起重机，包括大车行走轨道、设置于大车行走轨道上两根主梁和设置于所述主梁上的小车机构，其特征在于：两根所述主梁的上侧通过连接机构连接，所述小车机构包括四个连杆，各连杆首尾相连形成矩形框架，与主梁平行的两个连杆上侧设置小车行走轮，小车行走轮沿着主梁行走；与主梁垂直的两个连杆的上侧设置起升机构，起升机构横跨两个连杆，所述起升机构连接有吊具。

2.根据权利要求1所述的组合式悬挂双梁起重机，其特征在于：所述起升机构包括卷扬机，卷扬机的底部设置有安装支脚，该安装支脚和连杆通过螺栓连接。

3.根据权利要求1或2所述的组合式悬挂双梁起重机，其特征在于：连杆的内侧和外侧分别设置有第一竖向安装板，第一竖向安装板通过横向连接杆连接，该第一竖向安装板相对的两个侧面分别设置一组小车行走轮，所述主梁为工字钢结构，第一竖向安装板分别位于其腹板的两侧，小车行走轮沿着腹板两侧的下翼板行走。

4.根据权利要求3所述的组合式悬挂双梁起重机，其特征在于：每组小车行走轮包括两个滚轮，其中一个滚轮连接小车驱动电机。

5.根据权利要求1或2所述的组合式悬挂双梁起重机，其特征在于：所述主梁的两端上侧设置有第一竖向安装板，第一竖向安装板的上端设置有横向连接杆，横向连接杆的两端分别连接第二竖向安装板，第二竖向安装板相对的两个侧面分别设置一组大车行走轮；所述大车行走轨道为工字钢结构，两个第二竖向安装板分别位于其腹板的两侧，大车行走轮沿着腹板两侧的下翼板行走。

6.根据权利要求5所述的组合式悬挂双梁起重机，其特征在于：每组大车行走轮包括两个滚轮，其中一个滚轮连接大车驱动电机。

7.根据权利要求5所述的组合式悬挂双梁起重机，其特征在于：所述主梁两端连接有水平设置的悬臂。