1.一种悬挂小车单梁门式起重机，包括门架机构、起重小车、起升机构，起重小车包括行走轮和用于驱动行走轮的行走电机，其特征在于：门架机构包括水平设置的主梁，主梁两端的底部均固定连接有竖直设置的支腿，主梁的顶部固定连接有水平设置的支撑板，支撑板的两侧延伸至主梁的外部，支撑板顶部的两侧均固定连接有轨道，轨道沿着主梁的长度方向设置，行走轮滑动连接在轨道上。

2.根据权利要求1所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：行走轮通过转轴转动连接在安装箱内，每个轨道上有且仅有一个安装箱，安装箱的底部敞口设置，行走轮的下部延伸至安装箱外，每个安装箱远离主梁的侧壁上均固定连接有两个竖直且间隔设置的立柱，立柱底部固定连接有小车底盘，小车底盘的底部与主梁的底部相平齐或略高于主梁的底部，起升机构固定连接在小车底盘上。

3.根据权利要求2所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：小车底盘顶部的两侧均固定连接有起升机构，两个起升机构分别位于主梁的两侧，每个起升机构均包括卷筒和动滑轮机构，卷筒与位于其下方的动滑轮机构之间通过钢丝绳相连接，动滑轮机构的底部固定连接有挂钩。

4.根据权利要求3所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：所述的卷筒为双联卷筒，所述的动滑轮机构包括两个间隔且水平设置的动滑轮，两个动滑轮分别位于双联卷筒中每个卷筒的下方，每个卷筒上所缠绕的钢丝绳端部均绕过位于其下方的动滑轮后固定在该卷筒上；每个动滑轮的下方均安装有挂钩，挂钩的下方安装有料斗。

5.根据权利要求4所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：料斗为立方体且顶部敞口设置，料斗的顶部固定连接有与挂钩位置一一对应的卡位装置，四个卡位装置两两对称设置，卡位装置包括两个间隔设置的立板，立板固定连接在料斗上，两个立板的中部固定连接有水平设置的横柱，挂钩钩挂在与其对应的横柱上。

6.根据权利要求2所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：该门式起重机还包括防跑偏装置，防跑偏装置包括固定连接在主梁两侧的下部的连接杆，连接杆靠近立柱的一侧固定连接有定位杆，立柱上靠近定位杆的一侧固定连接有两个间隔设置的限位杆，定位杆的端部位于两个限位杆之间且与立柱间隔设置，连接杆、定位杆和限位杆均沿主梁的长度方向设置。

7.根据权利要求6所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：主梁的侧壁上固定连接有加强板，加强板的顶部与支撑板的底部固定连接，加强板远离主梁的一侧与支撑板的边缘处相平齐，加强板远离主梁的一侧的下部倾斜设置。

8.根据权利要求1‑7任一所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：主梁包括两个，两个主梁的两端通过水平设置的连接柱固定连接。

9.根据权利要求8所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：两个主梁的顶端固定连接有栏杆，栏杆的顶部固定连接有雨棚，两个主梁的下部均固定连接有司机室和扶梯。

10.根据权利要求6所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：轨道的两端均固定连接有限位块。