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专利号: 202222215691X
申请人: 天津市中宝三星科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种新型胶装机上料机构,其特征在于:包括用于放置书芯的书芯夹具、用书输送书芯夹具的进料机构、用于对所述书芯夹具进行定位的书芯归位机构、用于夹持位于书芯夹具中的书芯的夹持机构、用于承接书芯夹具的承接机构以及用于输送书芯夹具的退料机构;

所述书芯夹具包括竖直设置的容纳槽,所述书芯能够竖直放置于所述容纳槽内;

所述进料机构用于将书芯夹具输送至承接工位;

所述书芯归位机构位于所述进料机构的下游位置,包括承托部以及驱动部,所述承托部位于驱动部上,所述承托部用于托起进料机构输送的书芯夹具,所述驱动部用于带动所述承托部移动至所述承接工位以及用于带动所述书芯夹具移动至位于夹持机构下方的夹持工位;

所述承接机构包括承托件以及升降驱动装置,所述承托件位于所述夹持工位的下方,所述升降驱动装置用于驱动所述承托件升降从而能够将书芯夹具抬离所述承托部,以及能够将书芯夹具放置退料机构上。

2.如权利要求1所述的新型胶装机上料机构,其特征在于:所述进料机构包括进料电机、通过进料电机驱动的进料输送带以及在端部两侧向前延伸的侧支撑板,所述进料输送带能够将书芯夹具输送至侧支撑板上,两个所述侧支撑板能够支撑所述书芯夹具的靠近边缘的位置;在两个所述侧支撑板之间形成空隙,所述承托部能够移动至所述空隙位置托起所述书芯夹具。

3.如权利要求2所述的新型胶装机上料机构,其特征在于:在所述侧支撑板的端部设置有限位挡板。

4.如权利要求1所述的新型胶装机上料机构,其特征在于:所述承托部包括移动架、支撑件以及升降电机,所述支撑件滑动安装于所述移动架上,所述升降电机用于驱动所述支撑件升降。

5.如权利要求4所述的新型胶装机上料机构,其特征在于:所述支撑件包括托板部以及位于托板部上端的凸起部;所述书芯夹具的下端设置有用于所述凸起部进入的凹槽。

6.如权利要求4所述的新型胶装机上料机构,其特征在于:所述驱动部包括第一往复电机,所述第一往复电机通过第一传动带连接于所述移动架。

7.如权利要求1‑6任一项所述的新型胶装机上料机构,其特征在于:所述升降驱动装置包括第二往复电机,所述第二往复电机通过第二传动带连接于所述承托件。

8.如权利要求7所述的新型胶装机上料机构,其特征在于:所述承托件包括两个相互间隔设置的侧托板;两个所述侧托板能够移动至分别位于退料机构两侧的位置。

9.如权利要求1‑6任一项所述的新型胶装机上料机构,其特征在于:所述退料机构包括退料电机以及通过退料电机驱动的退料传送带。

10.如权利要求1‑6任一项所述的新型胶装机上料机构,其特征在于:所述夹持机构包括夹持基架、第一夹板、第二夹板以及夹持电机,所述夹持电机设置于夹持基架上,所述夹持电机的动力输出端连接有丝杠,所述丝杠上设置有第一螺母以及第二螺母,当所述丝杠转动时,第一螺母和第二螺母能够相互靠近或相互远离,所述第一夹板和第二夹板分别与第一螺母和第二螺母相固定。