1.一种智能装配机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的两侧均通过转轴和U型架活动连接有液压伸缩杆（2），所述底板（1）的顶部且位于两个液压伸缩杆（2）之间固定连接有液压油箱（3），所述液压伸缩杆（2）的顶部通过转轴和U型架活动连接有支撑板（4），所述支撑板（4）顶部的四角均固定连接有阻尼器（5），所述阻尼器（5）的顶部固定连接有第一顶板（6），所述阻尼器（5）的表面套设有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）的两端分别与支撑板（4）和第一顶板（6）接触，所述第一顶板（6）底部前端和后端的两侧均通过U型架活动连接有缓冲杆（8），两个缓冲杆（8）之间的底部固定连接有第二弹簧（9），所述缓冲杆（8）的底部滑动连接有滑轨（10），所述滑轨（10）的底部与支撑板（4）的顶部固定连接，所述第一顶板（6）底部的轴心处设置有电机（11），所述电机（11）的两侧均固定连接有连接架（12），所述连接架（12）远离电机（11）的一端与第一顶板（6）的底部固定连接，所述电机（11）的输出轴贯穿至第一顶板（6）的顶部并固定连接有第二顶板（13），所述第二顶板（13）的底部和第一顶板（6）的顶部均开设有环形滑槽（14），两个环形滑槽（14）之间设置有滚珠（15），所述第二顶板（13）顶部的四角均固定连接有气缸（19），所述气缸（19）的输出端固定连接有夹持板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种智能装配机械手，其特征在于：所述液压油箱（3）表面的两侧均固定连接有电控阀，电控阀的出油端通过软管与液压伸缩杆（2）连通，电控阀与外设控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能装配机械手，其特征在于：所述支撑板（4）的表面通过粘合剂粘结有橡胶伸缩管（16），所述橡胶伸缩管（16）的顶部与第一顶板（6）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能装配机械手，其特征在于：所述缓冲杆（8）的底部通过转轴活动连接有滚轮，滚轮的底部与滑轨（10）内腔的底部接触。

5.根据权利要求1所述的一种智能装配机械手，其特征在于：所述第一顶板（6）的顶部开设有环形限位槽（17），所述环形限位槽（17）的内腔滑动连接有限位块（18），所述限位块（18）的顶部与第二顶板（13）的底部固定连接。