1.一种自动切换切刀位置的包膜切膜机构,包括机架、控制器、收卷轴、包膜翻转机构和切刀机构,控制器、收卷轴、包膜翻转机构和切刀机构均安装在机架上,切刀机构包括切刀和驱动切刀切割包膜的切刀驱动装置,其特征在于:所述包膜切膜机构还包括收卷感应装置,收卷感应装置安装在所述机架上并且与所述收卷轴相对应;所述切刀机构还包括切刀转动装置,切刀转动装置安装在所述切刀驱动装置的动力输出端上,所述切刀安装在切刀转动装置的动力输出端上;收卷感应装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接,切刀转动装置的控制输入端与控制器的信号输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的自动切换切刀位置的包膜切膜机构,其特征在于:所述收卷感应装置为光感接近开关。
3.根据权利要求1所述的自动切换切刀位置的包膜切膜机构,其特征在于:所述切刀驱动装置为无杆气缸。
4.根据权利要求3所述的自动切换切刀位置的包膜切膜机构,其特征在于:所述切刀转动装置为伺服电机,伺服电机安装在所述无杆气缸的滑座上,所述切刀与伺服电机的输出轴传动连接。
5.根据权利要求1所述的自动切换切刀位置的包膜切膜机构,其特征在于:所述包膜翻转机构包括第一翻转架、第一翻转驱动装置、第二翻转架、第二翻转驱动装置和包膜辊;第一翻转驱动装置安装在所述机架上,第一翻转架可摆动安装在机架上并且与第一翻转驱动装置的动力输出端相连接;第二翻转驱动装置安装在第一翻转架上,第二翻转架可摆动安装在第一翻转架上并且与第二翻转驱动装置的动力输出端相连接;包膜辊安装在第二翻转架上。
6.根据权利要求5所述的自动切换切刀位置的包膜切膜机构,其特征在于:所述第一翻转架包括左右相对设置的两个L型摆臂,L型摆臂的竖直段上端可转动安装在所述机架上,第一翻转驱动装置包括两个第一气缸,第一气缸的缸体安装在所述机架上,第一气缸的活塞杆与相应的L型摆臂的竖直段中部相铰接。
7.根据权利要求6所述的自动切换切刀位置的包膜切膜机构,其特征在于:所述第二翻转架包括左右相对设置的两个曲臂,第二翻转驱动装置包括两个第二气缸;两个第二气缸的缸体分别安装在相应的两个所述L型摆臂的水平段上,两个曲臂的中部一一对应地铰接在所述L型摆臂的水平段末端,两个第二气缸的活塞杆与相应的曲臂一端相铰接,所述包膜辊的两端分别安装在两个曲臂的另一端。