1.一种自助移位的电动轮椅，包括底盘支架（1）、连接在底盘支架（1）两侧的主动轮（2）、设置在底盘支架（1）内的驱动电机、设置在底盘支架（1）内的电池、控制驱动电机的控制系统，其特征在于：所述底盘支架（1）的两侧分别铰接有左支架（3）和右支架（4），所述左支架（3）和右支架（4）上分别设有左后轮（31）和右后轮（41），所述左支架（3）和右支架（4）上分别设有左升降座椅装置和右升降座椅装置；

所述左升降座椅装置包括安装在左支架（3）上的左升降装置（32）、设置在左升降装置（32）顶部的左扶手（33）、左座板（34）；

所述右升降座椅装置包括安装在右支架（4）上的右升降装置（42）、设置在右升降装置（42）顶部的右扶手（43）、右座板（44）；

所述左座板（34）和右座板（44）合围形成座椅；

所述左扶手（33）和/或右扶手（43）上设有操纵杆，所述操纵杆与控制系统连接，所述左支架（3）和右支架（4）之间形成导向开口（51），所述底盘支架（1）、左支架（3）和右支架（4）之间合围成导向定位槽（52），当左支架（3）和右支架（4）往两侧旋转展开后，左座板（34）和右座板（44）之间的距离大于一个成年人的身体宽度，所述左支架（3）、右支架（4）与座椅之间为空位。

2.根据权利要求1所述的一种自助移位的电动轮椅，其特征在于：还包括导向板（6），所述导向板（6）包括与外部家居物品连接的架体（61）、设置在架体（61）、外表面的导向面（62），所述导向面（62）弯折成锥台状并与导向定位槽（52）相对应，所述导向面（62）的高度与左支架（3）和右支架（4）尾端的高度相对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种自助移位的电动轮椅，其特征在于：所述左支架（3）和右支架（4）与底盘支架（1）之间的铰接轴（7）位于底盘支架（1）的前部，主动轮（2）位于铰接轴（7）的后部。

4.根据权利要求3所述的一种自助移位的电动轮椅，其特征在于：所述左升降装置（32）包括设置在左支架（3）上的左导向杆、套设在左导向杆上的左导向块、带动左导向块上下移动的左升降电机，所述左升降电机的控制端与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种自助移位的电动轮椅，其特征在于：所述右升降装置（42）包括设置在右支架（4）上的右导向杆、套设在右导向杆上的右导向块、带动右导向块上下移动的右升降电机，所述右升降电机的控制端与控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种自助移位的电动轮椅，其特征在于：所述左升降座椅装置和/或右升降座椅装置上设有使座椅保持状态的锁定装置。

7.根据权利要求1所述的一种自助移位的电动轮椅，其特征在于：所述左后轮（31）和右后轮（41）为万向轮。