1.一种带有检测功能的自动插针机，其特征在于：包括上板装置、检测装置和插针装置；

所述上板装置包括上板架(1)、开设在所述上板架(1)上的上板槽(2)、与所述上板槽(2)平行设置的上板气缸(3)和连接在所述上板气缸(3)动力输出端的上板块(4)，所述上板块(4)滑动插设在上板架(1)上的上板槽(2)内；

所述检测装置包括检测架(6)、安装在所述检测架(6)上的检测下压座、安装在所述检测下压座底部的若干支撑弹簧(10)、连接在若干所述支撑弹簧(10)底部的检测板(7)和安装在所述检测板(7)上方位置的位移传感器，所述检测板(7)底部两侧设有若干检测凸起(9)；

所述插针装置包括插针横向移动机构、可横向来回移动地安装在所述插针横向移动机构上的插针气缸(16)和安装在所述插针气缸(16)动力输出端的插针座(17)。

2.根据权利要求1所述的带有检测功能的自动插针机，其特征在于：所述检测下压座包括检测下压气缸(11)和安装在所述检测下压气缸(11)动力输出端的检测下压板(12)，所述支撑弹簧(10)安装在检测下压板(12)底部，所述位移传感器安装在检测下压板(12)底部。

3.根据权利要求2所述的带有检测功能的自动插针机，其特征在于：所述检测下压板(12)与检测架(6)之间设有检测导向轨(13)，所述检测下压板(12)通过检测导向板(14)与检测导向轨(13)上的滑块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的带有检测功能的自动插针机，其特征在于：所述检测下压座两侧设有限位装置，所述限位装置包括安装在检测下压板(12)两侧的限位凸块(15)和设置在所述限位凸块(15)下方的检测架(6)上的防撞块(8)。

5.根据权利要求1所述的带有检测功能的自动插针机，其特征在于：所述插针横向移动机构包括横向安装架(18)、水平安装在所述横向安装架(18)上的横向移动气缸(19)、两根平行安装在所述横向安装架(18)上的横向导轨(20)和通过滑块滑动安装在所述横向导轨(20)上的横向连接板(21)，所述横向连接板(21)与横向移动气缸(19)的动力输出端相连接，所述插针气缸(16)安装在横向连接板(21)上。