1.一种自带润滑结构的直流电机驱动，包括壳体(1)和传动轴(2)，其特征在于，所述传动轴(2)设置于壳体(1)的中部，所述传动轴(2)的中端固定套接有转子，所述壳体(1)的内部两侧壁均固定设置有轴承外圈(3)，两侧所述轴承外圈(3)的内部均转动套有轴承内圈(4)，所述传动轴(2)的两端均固定套接与对应的轴承内圈(4)的内部，所述传动轴(2)的两端均开设有储油腔(6)，两侧所述储油腔(6)的内部均填充有润滑脂(7)，所述储油腔(6)靠近轴承内圈(4)的一侧两端均固定设置有出油管(5)，两个所述出油管(5)的外侧一端均与轴承外圈(3)的内壁相抵，所述轴承的两侧外壁均设置有推料机构，所述储油腔(6)的一侧设置有封堵机构。

2.根据权利要求1所述的一种自带润滑结构的直流电机驱动，其特征在于，所述推料机构包括固定壳(9)和推板(10)，所述固定壳(9)固定设置于传动轴(2)的外壁，所述推板(10)滑动设置于固定壳(9)的内部，所述固定壳(9)的一端开设有出气口，所述出气口的外侧固定设置有气管(11)，所述储油腔(6)远离轴承内圈(4)的一侧开设有进气口，所述气管(11)的另一端与进气口固定连接，所述储油腔(6)的内部靠近进气口的一侧滑动设置有活塞板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种自带润滑结构的直流电机驱动，其特征在于，所述封堵机构包括封堵块(12)和转轮(13)，所述储油腔(6)的一侧开设有注油孔，所述封堵块(12)螺纹套设于注油孔的内部，所述转轮(13)固定设置于封堵块(12)的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种自带润滑结构的直流电机驱动，其特征在于，所述推板(10)靠近出气孔的一侧和活塞板(8)远离进气口的一侧均固定设置有弹簧(16)，多个所述弹簧(16)的另一端均与对应的储油腔(6)的内壁和固定壳(9)的内壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种自带润滑结构的直流电机驱动，其特征在于，所述固定壳(9)和推板(10)的横截面均为方形。

6.根据权利要求1所述的一种自带润滑结构的直流电机驱动，其特征在于，所述壳体(1)一侧开设有散热槽，所述散热槽的内部设置有防尘网(14)。

7.根据权利要求1所述的一种自带润滑结构的直流电机驱动，其特征在于，所述壳体(1)的内壁开设有吸音腔，所述吸音腔的内壁填充与吸音棉(15)。