1.一种直流驱动电机结构，其特征在于包括：壳体、同轴设置在壳体内的线圈和设置在线圈内的转子，连接在转子上的转轴，所述壳体内设置有轴承，所述转轴通过轴承固定在线圈内，所述轴承的一端伸出壳体，伸出壳体的轴承上设置有缺口。

2.根据权利要求1所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于壳体内包括有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在壳体的底部，第二轴承设置壳体的顶部，第一轴承与第二轴承同轴。

3.根据权利要求2所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于转轴的一端设置在第一轴承内，转轴穿过第二轴承，所述第一轴承、第二轴承、转轴三者同轴。

4.根据权利要求2所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于所述第一轴承与转子之间、第二轴承与转子之间分别设置有支撑架。

5.根据权利要求4所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于所述支撑架的一端与转子固定连接，转子的另一端用于支撑第一轴承或第二轴承。

6.根据权利要求1所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于所述壳体的两端各自设置有顶盖和底盖，其中所述顶盖上设置有通孔。

7.根据权利要求6所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于所述通孔设置在顶盖的非中心位置。

8.根据权利要求6所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于在顶盖与第二轴承之间设置有油封。

9.根据权利要求1所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于所述转轴为长轴，壳体外端转轴长度大于壳体内的转轴长度。

10.根据权利要求1所述的一种直流驱动电机结构，其特征在于所述转轴上至少设置有两个缺口。