1.一种轴类零件加工去毛刺装置，包括：

加工台（1），所述加工台（1）开设有空腔，所述加工台（1）开设的空腔内部设置有第一伺服电机（8）；

砂纸（4），所述砂纸（4）位于定位板（5）表面，所述定位板（5）位于加工台（1）上方；

其特征在于，所述加工台（1）顶部固定连接有支撑箱体（2），所述支撑箱体（2）开设有活动槽（16），所述加工台（1）顶部设置有打磨机构；

所述打磨机构包括活动组件（3）、活动件（9）和定位件（10），所述活动件（9）底部与第一伺服电机（8）的输出端固定连接，所述活动件（9）顶部与定位件（10）固定连接，所述砂纸（4）位于活动组件（3）内侧，所述砂纸（4）套设于定位板（5）表面，所述活动组件（3）一侧固定连接有同步杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工去毛刺装置，其特征在于，所述定位件（10）内部设置有轴零部件本体（11），所述定位件（10）两侧均开设有限位槽，所述限位槽活动套接有固定螺杆（18），所述轴零部件本体（11）与定位件（10）通过固定螺杆（18）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工去毛刺装置，其特征在于，所述支撑箱体（2）内部设置有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）与支撑箱体（2）内壁活动连接，所述螺纹杆（13）的一端固定连接有从动齿轮，所述支撑箱体（2）内壁固定连接有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴类零件加工去毛刺装置，其特征在于，所述螺纹杆（13）活动穿插有凸板，所述凸板固定连接有同步杆（14），所述同步杆（14）与支撑箱体（2）开设的活动槽（16）活动穿插。

5.根据权利要求4所述的一种轴类零件加工去毛刺装置，其特征在于，所述支撑箱体（2）内壁固定连接有定位杆（15），所述定位杆（15）与同步杆（14）活动穿插，所述同步杆（14）设置有两个，两个所述同步杆（14）以支撑箱体（2）中心处呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工去毛刺装置，其特征在于，所述定位板（5）一侧固定连接有固定件（6），所述固定件（6）开设有螺纹槽（7），所述活动组件（3）开设有凹槽，所述凹槽与固定件（6）开设的螺纹槽（7）通过固定螺栓（17）固定连接。