1.一种机械零件加工用表面毛刺清理装置，包括打磨升降缸(1)、打磨清理机体(2)和放置支撑脚(5)，其特征在于，所述放置支撑脚(5)安装连接在打磨升降缸(1)的下端四个拐角处上，所述打磨清理机体(2)的上端内侧设置有打磨升降缸(1)，所述打磨升降缸(1)的活塞杆下端设置有移动打磨机构(9)，所述移动打磨机构(9)的外侧设置有吸尘输送罩(4)，所述吸尘输送罩(4)的外端位于打磨清理机体(2)上设置有吸尘风机(3)，所述打磨清理机体(2)的上端内部两侧设置有直线丝杠导轨模组(8)，所述直线丝杠导轨模组(8)的上端设置有滚动工件放置座(6)，所述滚动工件放置座(6)的上端两侧设置有两侧夹持机构(7)，所述打磨升降缸(1)、吸尘风机(3)、滚动工件放置座(6)、两侧夹持机构(7)、直线丝杠导轨模组(8)和移动打磨机构(9)通过连接线与打磨清理机体(2)的控制面板电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用表面毛刺清理装置，其特征在于，所述吸尘输送罩(4)包括吸尘罩头(41)、连接端管(42)、连接臂杆(43)和波纹连接管(44)，所述吸尘罩头(41)的外端设置有连接臂杆(43)，所述吸尘罩头(41)的上端设置有连接端管(42)，所述连接端管(42)的上端设置有波纹连接管(44)，所述波纹连接管(44)连接在吸尘风机(3)上，所述连接臂杆(43)连接在移动打磨机构(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用表面毛刺清理装置，其特征在于，所述移动打磨机构(9)包括打磨转盘(91)、打磨电机(92)、横向丝杠导轨模组(93)、纵向丝杠导轨模组(94)和联轴器(95)，所述纵向丝杠导轨模组(94)的丝杠滑块下端设置有横向丝杠导轨模组(93)，所述横向丝杠导轨模组(93)的丝杠滑块下端设置有打磨电机(92)，所述打磨电机(92)的输出轴下端设置有联轴器(95)，所述联轴器(95)的下端设置有打磨转盘(91)，所述纵向丝杠导轨模组(94)连接在打磨升降缸(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用表面毛刺清理装置，其特征在于，所述滚动工件放置座(6)包括两侧凹槽(61)、工件放置座本体(62)、电磁铁(63)和滚动球珠(64)，所述工件放置座本体(62)的上端内侧设置有电磁铁(63)，所述工件放置座本体(62)的两端内侧设置有两侧凹槽(61)，所述工件放置座本体(62)的下端内侧设置有滚动球珠(64)，所述工件放置座本体(62)通过滚动球珠(64)与打磨清理机体(2)滚动，所述工件放置座本体(62)连接在直线丝杠导轨模组(8)的丝杠滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用表面毛刺清理装置，其特征在于，所述两侧夹持机构(7)包括夹持电动缸(71)、活动夹板(72)和焊接凹板(73)，所述焊接凹板(73)的两端内侧设置有夹持电动缸(71)，所述夹持电动缸(71)的活塞杆前端设置有活动夹板(72)，所述焊接凹板(73)连接在滚动工件放置座(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用表面毛刺清理装置，其特征在于，所述两侧夹持机构(7)共设置有两个，且所述两侧夹持机构(7)对称设置在滚动工件放置座(6)的上端两侧上。

7.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用表面毛刺清理装置，其特征在于，所述吸尘风机(3)与外部毛刺收集处理设备相连接。