1.一种千秋盖的旋转定位装置,设置在千秋盖自动组装设备中,其特征在于,所述旋转定位装置包括:盖体传送机构,包括间歇式送料机构和设置在穿送带上的治具,所述治具内放置有反向放置的盖体,所述间歇式送料机构用于传送所述盖体;
盖体旋转定位机构,包括定位头和驱动组件,所述定位头底面设置有与所述盖体的倒液孔相适配的球形凸起,所述驱动组件驱动所述定位头伸入所述盖体内,所述定位头的所述球形凸起与所述倒液孔配合,带动所述盖体旋转至预设方向。
2.如权利要求1所述的千秋盖的旋转定位装置,其特征在于,所述定位头通过弹性件与所述驱动组件的输出轴相连接,所述弹性件用于将所述球形凸起压入所述倒液孔内。
3.如权利要求2所述的千秋盖的旋转定位装置,其特征在于,所述驱动组件包括伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过所述弹性件与所述定位头连接,所述伺服电机用于驱动所述定位头转动。
4.如权利要求3所述的千秋盖的旋转定位装置,其特征在于,所述治具内设置有用于限制所述盖体转动的限制件,当所述球形凸起与所述倒液孔配合时,所述定位头带动所述盖体转动。
5.如权利要求4所述的千秋盖的旋转定位装置,其特征在于,所述驱动组件还包括用于驱动所述定位头上下运动的升降气缸,所述升降气缸驱动所述定位头下降伸入待定位的所述盖体,并且所述升降气缸驱动所述定位头上升离开完成定位的所述盖体。
6.如权利要求5所述的千秋盖的旋转定位装置,其特征在于,所述伺服电机安装在电机固定板上,所述升降气缸的活塞杆与所述电机固定板相连接,并驱动所述电机固定板上升和下降。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的千秋盖的旋转定位装置,其特征在于,传送组件包括间歇式送料机构和用于驱动所述间歇式送料机构的传送电机,所述传送电机与行程开关电连接,控制所述间歇式送料机构间歇运行。
8.如权利要求7所述的千秋盖的旋转定位装置,其特征在于,所述盖体旋转定位机构设置有与伺服电机相连接的原点开关,所述原点开关的触头设置在所述定位头上,所述原点开关的感应件固定在预设位置,当感应所述感应件感应到所述触头时,所述伺服电机停止。
9.如权利要求8所述的千秋盖的旋转定位装置,其特征在于,还包括控制器以及与所述控制器电连接的显示器,所述控制器与传送电机、升降气缸和伺服电机电连接,并且在所述显示器上显示运行参数。