1.一种植物蛋白肉3D打印装置，其特征在于，包括带打印喷头(10)的挤出机构，所述挤出机构包括料仓(7)、传动组件和驱动电机(1)，所述料仓内设置异向旋转啮合双螺杆(5)，异向旋转啮合双螺杆通过传动组件与驱动电机连接，料仓上设置进料管(6)和出料管(9)，打印喷头与出料管柔性连接。

2.根据权利要求1所述的植物蛋白肉3D打印装置，其特征在于，所述传动组件由转轴(3)、锥齿轮(4)组成，转轴与驱动电机连接，其上设置并排间隔布置的两个锥齿轮，异向旋转啮合双螺杆的同侧端均设置有与转轴上所设的两个锥齿轮分别啮合传动的配套锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的植物蛋白肉3D打印装置，其特征在于，还包括基座(8)，料仓设在基座上，转轴通过其两端的轴承座(2)也设置在基座上。

4.根据权利要求1所述的植物蛋白肉3D打印装置，其特征在于，所述料仓由上盖(7a)、下箱体(7b)组成，且上盖与下箱体的接触处设置凸筋与凹槽的卡合结构。

5.根据权利要求1所述的植物蛋白肉3D打印装置，其特征在于，所述料仓上设有电加热片(17)；所述出料管和进料管的外管壁上设置保温组件，且出料管为耐高温软质管，进料管为耐高温硬质管。

6.根据权利要求1所述的植物蛋白肉3D打印装置，其特征在于，所述打印喷头为同轴双喷嘴结构，其上设置凝胶通道(11)和花洒式挤出板(12)，花洒式挤出板通过可拆卸的螺纹卡钉(13)安装在打印喷头上，凝胶通道上设置有花洒式挤出板通孔同轴的出胶孔(15)。

7.根据权利要求6所述的植物蛋白肉3D打印装置，其特征在于，所述打印喷头上还设置环形冷却管(14)和温度传感器(16)。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的植物蛋白肉3D打印装置，其特征在于，还包括坐标移动机构(20)和成型平台(19)，坐标移动机构由安装架(20a)、X轴横移组件(20b)、Z轴升降组件(20c)、Y轴平移组件(20d)、支架(20e)组成，成型平台、Z轴升降组件和Y轴平移组件均设置在支架上，X轴横移组件设置在Z轴升降组件上，安装架设置在X轴横移组件上，打印喷头设置在安装架上，Y轴平移组件作用于成型平台。

9.根据权利要求8所述的植物蛋白肉3D打印装置，其特征在于，所述X轴横移组件和Z轴升降组件均采用丝杠传动副，所述Y轴平移组件采用齿形带传动。

10.根据权利要求8所述的植物蛋白肉3D打印装置，其特征在于，还包括机箱(21)和设在机箱上的箱门(21a)，所述挤出机构和坐标移动机构设在机箱内，所述机箱上设置操控台(18)。