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专利号: 2022220393395
申请人: 深圳市中科脑海科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种环形器调试加工设备,其特征在于,包括机架、环形器调试机构、机械臂机构以及多个点胶机构,所述环形器调试机构、机械臂机构以及所述点胶机构分别设置于所述机架上;

所述环形器调试机构上设置有用于固定环形器的固定位;

所述机械臂机构与所述固定位相对设置,以将环形器放置到所述固定位上或从所述固定位上取下;

所述点胶机构均匀布置在所述固定位的外周,每一所述点胶机构包括可沿预定轨迹移动并供胶水流出以对所述环形器进行点胶的出胶嘴。

2.根据权利要求1所述的环形器调试加工设备,其特征在于,所述点胶机构为三个,均匀分布在所述固定位的外周。

3.根据权利要求1所述的环形器调试加工设备,其特征在于,所述环形器调试加工设备还包括与所述点胶机构一一对应的、感测所述出胶嘴位置的位置感应机构。

4.根据权利要求3所述的环形器调试加工设备,其特征在于,所述位置感应机构包括均设置在所述机架上的第一位置传感器及第二位置传感器;

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别从不同的方向对所述出胶嘴的位置进行感应,且所述第一位置传感器的中心轴线和所述第二位置传感器的中心轴线互相垂直。

5.根据权利要求1所述的环形器调试加工设备,其特征在于,所述机械臂机构包括设置于所述机架上的臂座、设置于所述臂座上的第一驱动件、滑动设置于所述臂座上的第一滑动件、设置于所述第一滑动件上的第二驱动件、滑动设置于所述第一滑动件上的第二滑动件、及设置于所述第二滑动件上的真空吸盘;

所述第一驱动件与所述第一滑动件连接并驱动所述第一滑动件在水平方向上移动;所述第二驱动件与所述第二滑动件连接并驱动所述第二滑动件在竖直方向上移动,所述真空吸盘可在所述第一驱动件及所述第二驱动件的驱动下相对所述机架移动,以使所述真空吸盘取放所述环形器。

6.根据权利要求5所述的环形器调试加工设备,其特征在于,所述机械臂机构还包括设置于所述第二滑动件上的回转驱动件、及与所述回转驱动件连接的回转轴;

所述真空吸盘设置于所述回转轴上,所述回转轴可在所述回转驱动件的驱动下带动所述真空吸盘转动。

7.根据权利要求1所述的环形器调试加工设备,其特征在于,所述环形器调试机构包括设置于所述机架上的固定支架、套设于所述固定支架上部的环形消磁线圈、设置于所述环形消磁线圈上的固定治具、及设置于所述固定治具上的射频测试件;

所述固定位设置于所述固定治具上,所述固定治具上设置测试线路,所述测试线路的一端延伸所述固定位内与所述环形器的测试端口接触导通,所述测试线路的另一端延伸至所述固定治具的边缘并与所述射频测试件导通,所述射频测试件与射频测试仪器电连接。

8.根据权利要求7所述的环形器调试加工设备,其特征在于,所述环形消磁线圈呈圆环状,且所述环形消磁线圈为轴对称结构;

所述环形消磁线圈与交流调压器连接,所述环形消磁线圈可在所述交流调压器的驱动下产生作用于所述环形器的磁场,对所述环形器进行消磁;或者所述环形器调试机构还包括线圈活动组件,所述线圈活动组件包括活动套设安装在所述固定支架上供所述消磁线圈安装于其上的线圈支架、以及带动所述线圈支架在所述固定支架的轴向方向上下移动或左右移动的支架驱动机构。

9.根据权利要求1所述的环形器调试加工设备,其特征在于,所述环形器调试加工设备还包括与所述点胶机构一一对应的驱动机构,每一所述驱动机构包括垂直驱动组件、水平驱动组件及角度进给组件;

所述垂直驱动组件包括设置于所述机架上的垂直驱动件、及与所述垂直驱动件驱动连接的升降座;

所述水平驱动组件包括设置于所述升降座上的水平驱动件、及与所述水平驱动件驱动连接的横移座;

所述升降座可在所述垂直驱动件的驱动下相对所述机架滑动,所述水平驱动件用于驱动所述横移座于所述升降座上滑动;

所述角度进给组件包括设置于所述横移座上的角度驱动件、连接所述角度驱动件的角度传动齿、及与所述角度传动齿啮合的角度传动齿条;所述点胶机构与所述角度传动齿条连接;

所述角度传动齿可在所述角度驱动件的驱动下,通过所述角度传动齿条带动所述点胶机构于所述横移座上滑动,从而带动所述出胶嘴滑动。

10.根据权利要求1所述的环形器调试加工设备,其特征在于,所述点胶设备还包括与所述点胶机构一一对应的清胶机构,所述清胶机构包括清胶驱动件、连接所述清胶驱动件的连接杆、设置于所述连接杆上的U型曲面、及设置于所述U型曲面上的刷毛;

所述连接杆可在所述清胶驱动件的驱动下带动所述U型曲面转动和/或滑动,使所述刷毛可对所述出胶嘴的端部进行除胶清洁。