1.一种用于风电叶片的打磨机器人，其特征在于：其包括全向运动底盘、六自由度机械臂和打磨执行机构；所述六自由度机械臂的第一端与所述全向运动底盘的上表面连接，所述六自由度机械臂的第二端与所述打磨执行机构连接；

所述全向运动底盘包括上端面承载板、车架及叉车槽、抽屉和麦克纳姆轮驱动单元；所述上端面承载板的下表面连接所述车架及叉车槽；所述抽屉设置在所述车架及叉车槽上；

多个所述麦克纳姆轮驱动单元对称设置在所述上端面承载板的下表面的两侧；

所述六自由度机械臂包括机械臂支座、机械臂、六自由度驱动装置和机械臂输出衔接板；所述机械臂的第一端与所述机械臂支座的上表面活动连接，所述机械臂的第二端与所述机械臂输出衔接板的第一侧连接，所述机械臂输出衔接板的第二侧与所述打磨执行机构连接；所述机械臂支座的下表面与所述上端面承载板的上表面连接；所述六自由度驱动装置设置在所述机械臂的侧壁上；

所述打磨执行机构包括打磨辊及毛刷、打磨外壳、上阻尘管道、第二电机及减速器、打磨辊驱动轮、打磨辊随动轮和下端集尘罩；所述打磨辊及毛刷通过打磨轴设置在所述打磨外壳的内部，所述打磨轴的两端分别与轴承支座活动连接，所述轴承支座与所述打磨外壳连接，所述打磨轴能带动所述打磨辊及毛刷进行自转；所述上阻尘管道和所述下端集尘罩分别设置在所述打磨辊及毛刷所在的所述打磨外壳处的上表面和下表面；所述第二电机及减速器设置在所述打磨外壳上，所述第二电机及减速器的输出端设置有所述打磨辊驱动轮，所述打磨辊驱动轮通过同步带与所述打磨辊随动轮连接，所述打磨辊随动轮与所述打磨轴的一端连接。

2.根据权利要求1所述的用于风电叶片的打磨机器人，其特征在于：其还包括配电模块和集尘装置，所述配电模块分别与所述麦克纳姆轮驱动单元、所述六自由度机械臂和所述打磨执行机构进行电连接；所述集尘装置通过管道与所述上阻尘管道和下端集尘罩连通。

3.根据权利要求2所述的用于风电叶片的打磨机器人，其特征在于：所述麦克纳姆轮驱动单元包括麦克纳姆轮、轮毂、车轮支架和第一电机及减速器，所述车轮支架与所述上端面承载板的下表面接连，所述麦克纳姆轮的轮毂与所述车轮支架的轴承连接处第一侧活动连接，并处于所述车轮支架外侧，所述车轮支架的轴承连接处第二侧设置有第一电机及减速器。

4.根据权利要求3所述的用于风电叶片的打磨机器人，其特征在于：所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂的第一端与所述机械臂支座活动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端活动连接，所述第二机械臂的第二端与所述第三机械臂的第一端活动连接，所述第三机械臂的第二端与所述打磨外壳的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于风电叶片的打磨机器人，其特征在于：所述打磨辊及毛刷所在的所述打磨外壳的上表面和下表面处还分别设置有红外线测距传感器。

6.根据权利要求3所述的用于风电叶片的打磨机器人，其特征在于：所述打磨外壳上还设置有配重块。

7.根据权利要求1所述的用于风电叶片的打磨机器人，其特征在于：所述全向运动底盘还包括电池。