1.自动包装设备，其特征在于，包括机架(1)、驱动单元(2)、载物单元(3)、托盘升降单元(4)、托辊升降单元(5)和工件悬吊单元(6)，所述机架(1)上固定有驱动单元(2)、托盘升降单元(4)、托辊升降单元(5)和工件悬吊单元(6)，所述机架(1)旁设有托辊传送单元(7)，所述驱动单元(2)用于驱动所述载物单元(3)沿所述机架(1)移动，所述工件悬吊单元(6)用于吊起工件；

所述载物单元(3)包括托辊部(31)、固定托盘(32)、木托盘(33)和固定件(34)，所述托辊部(31)固定于所述驱动单元(2)，所述固定托盘(32)固定有木托盘(33)，固定件(34)穿设于所述固定托盘(32)与所述木托盘(33)，所述固定件(34)用于固定工件，在第一状态时，所述固定托盘(32)叠放于所述托辊部(31)，在第二状态时，所述固定托盘(32)与所述托辊部(31)分开，所述托盘升降单元(4)用于将所述固定托盘(32)与所述托辊部(31)在第一状态与所述第二状态之间切换；

所述托辊升降单元(5)用于调整所述载物单元(3)的高度以使所述托辊部(31)可与所述托辊传送单元(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述驱动单元(2)包括驱动组件(21)和导向组件(22)，所述驱动组件(21)包括第一驱动装置(211)、齿轮(212)、齿条(213)和连接板(214)，所述第一驱动装置(211)固定连接有齿轮(212)，所述齿轮(212)啮合有齿条(213)，所述齿条(213)固定于所述机架(1)底部，所述连接板(214)固定有导向组件(22)。

3.根据权利要求2所述的自动包装设备，其特征在于，所述导向组件(22)包括第一导轨(221)和第一滑块(222)，所述第一导轨(221)与所述机架(1)固定连接，所述第一导轨(221)上滑动设置有若干个第一滑块(222)，所述第一滑块(222)固定连接有连接板(214)，所述连接板(214)固定连接有托辊部(31)。

4.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述托盘升降单元(4)包括升降气缸(41)和托板(42)，所述升降气缸(41)固定于所述机架(1)，所述升降气缸(41)伸缩端固定有导向板(43)，所述导向板(43)固定有托板(42)，所述托板(42)置于所述固定托盘(32)下方。

5.根据权利要求4所述的自动包装设备，其特征在于，所述托盘升降单元(4)还包括导向轴(44)，导向轴(44)穿设于所述机架(1)和所述导向板(43)之间，所述导向轴(44)外设有直线轴承(45)。

6.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述托辊升降单元(5)包括第二驱动装置(51)、丝杠(52)、升降平台(53)、叉架(54)和移动杆(55)，所述第二驱动装置(51)传动连接有升降平台(53)，所述升降平台(53)转动连接有丝杠(52)，所述丝杠(52)转动设置于机架(1)，移动杆(55)穿设于所述丝杠(52)并可沿所述丝杠(52)移动，所述移动杆(55)固定有叉架(54)，所述叉架(54)固定有定位板，所述定位板用于搭载托辊部(31)或载物单元(3)。

7.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述工件悬吊单元(6)包括悬吊驱动气缸(61)、悬吊架(62)、固定座(63)、所述机架(1)顶部固定有固定座(63)，所述固定座(63)固定有悬吊驱动气缸(61)，所述悬吊驱动气缸(61)伸缩端固定有悬吊架(62)，所述悬吊架(62)与所述固定座(63)滑动设置。

8.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述载物单元(3)还包括夹持组件(35)，所述夹持组件(35)包括夹持气缸(351)、第一夹持臂(352)、第二夹持臂(353)和固定板(354)，所述第一夹持臂(352)和所述第二夹持臂(353)形成包围所述固定件(34)的夹持空间，所述夹持气缸(351)两端分别固定于所述第一夹持臂(352)与所述第二夹持臂(353)。

9.根据权利要求8所述的自动包装设备，其特征在于，所述夹持组件(35)还包括第二导轨(355)、第二滑块(356)、转轴(357)和转动轴承(358)，所述第一夹持臂(352)与所述第二夹持臂(353)均固定于固定板(354)，所述第一夹持臂(352)固定有凸块(359)，所述凸块(359)内部安装有转动轴承(358)，转轴(357)穿过所述转动轴承(358)与所述固定托盘(32)，所述第二夹持臂(353)上设置有与所述凸块(359)相适配的容纳槽，所述凸块(359)伸进所述容纳槽内，所述固定板(354)底部固定有第二滑块(356)，所述第二滑块(356)滑动设置有第二导轨(355)，所述第二导轨(355)固定于所述固定托盘(32)。