1.一种自动化高效包装设备，其特征在于，包括输送装置(10)、上料装置(20)、分层放料装置(30)、包装装置(40)、分层收料装置(50)和下料装置(60)，所述上料装置(20)和所述下料装置(60)分别设于所述输送装置(10)的两端，所述分层放料装置(30)、所述包装装置(40)和所述分层收料装置(50)依次设于所述输送装置(10)的上方，所述上料装置(20)包括第一夹持机构(21)和摆动上料机构(22)，所述第一夹持机构(21)安装于所述摆动上料机构(22)上，所述第一夹持机构(21)包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹具板(211)、第一连接板(212)、第一导杆(213)和第一电动推杆(214)，所述第一导杆(213)的两端分别伸入所述第一夹具板(211)和所述第一连接板(212)内，所述第一电动推杆(214)的一端与所述第一夹具板(211)固定连接，所述第一电动推杆(214)的另一端与所述第一连接板(212)固定连接；所述第二夹持组件包括第二夹具板(215)、第二连接板(216)、第二导杆(217)和第二电动推杆(218)，所述第二导杆(217)的两端分别伸入所述第二夹具板(215)和所述第二连接板(216)内，所述第二电动推杆(218)的一端与所述第二夹具板(215)固定连接，所述第二电动推杆(218)的另一端与所述第二连接板(216)固定连接，所述第一夹具板(211)与所述第二夹具板(215)相对设置，在所述第一电动推杆(214)和所述第二电动推杆(218)的共同驱动下，所述第一夹具板(211)和所述第二夹具板(215)相对开合，用于放置或卸下托盘(100)。

2.如权利要求1所述的自动化高效包装设备，其特征在于，所述摆动上料机构(22)包括相对设置的第一摆动组件和第二摆动组件，所述第一摆动组件包括第一摆动杆(2211)、第一固定底座(2212)、第一固定连接块(2213)、第三电动推杆(2214)、第一摆动块(2215)、第一固定压片(2216)、第一同步带(2217)、第一同步带轮(22181)、第一导向辊(22182)和第一驱动电机(2219)，所述第一摆动杆(2211)呈倾斜设置，所述第一固定连接块(2213)与所述第一摆动杆(2211)固定连接，所述第三电动推杆(2214)的两端分别铰接于所述第一固定底座(2212)和所述第一固定连接块(2213)上，所述第一摆动块(2215)套设于所述第一摆动杆(2211)上且可相对所述第一摆动杆(2211)移动，所述第一驱动电机(2219)安装于所述第一摆动杆(2211)上且其主轴与所述第一同步带轮(22181)相连接，所述第一同步带(2217)环绕于所述第一同步带轮(22181)和所述第一导向辊(22182)上，所述第一固定压片(2216)设于所述第一摆动块(2215)的上方且将所述第一同步带(2217)的一段固接于所述第一摆动块(2215)上，所述第一摆动块(2215)与所述第一连接板(212)活动连接；所述第二摆动组件包括第二摆动杆(2221)、第二固定底座(2222)、第二固定连接块(2223)、第四电动推杆(2224)、第二摆动块(2225)、第二固定压片(2226)、第二同步带(2227)、第二同步带轮(22281)、第二导向辊(22282)和第二驱动电机(2229)，所述第二摆动杆(2221)呈倾斜设置，所述第二固定连接块(2223)与所述第二摆动杆(2221)固定连接，所述第八电动推杆(6224)的两端分别铰接于所述第二固定底座(2222)和所述第二固定连接块(2223)上，所述第二摆动块(2225)套设于所述第二摆动杆(2221)上且可相对所述第二摆动杆(2221)移动，所述第二驱动电机(2229)安装于所述第二摆动杆(2221)上且其主轴与所述第二同步带轮(22281)相连接，所述第二同步带(2227)环绕于所述第二同步带轮(22281)和所述第二导向辊(22282)上，所述第二固定压片(2226)设于所述第二摆动块(2225)的上方且将所述第二同步带(2227)的一段固接于所述第二摆动块(2225)上，所述第二摆动块(2225)与所述第二连接板(216)活动连接，在所述第一驱动电机(2219)、所述第三电动推杆(2214)、所述第二驱动电机(2229)和所述第四电动推杆(2224)的共同驱动下，将地面处的托盘(100)输送至所述分层放料装置(30)处。

3.如权利要求1所述的自动化高效包装设备，其特征在于，所述下料装置(60)包括第二夹持机构(61)和摆动下料机构(62)，所述第二夹持机构(61)安装于所述摆动下料机构(62)上，所述第二夹持机构(61)包括第三夹持组件和第四夹持组件，所述第三夹持组件包括第三夹具板(611)、第三连接板(612)、第三导杆(613)和第五电动推杆(614)，所述第三导杆(613)的两端分别伸入所述第三夹具板(611)和所述第三连接板(612)内，所述第五电动推杆(614)的一端与所述第三夹具板(611)固定连接，所述第五电动推杆(614)的另一端与所述第三连接板(612)固定连接；所述第四夹持组件包括第四夹具板(615)、第四连接板(616)、第四导杆(617)和第六电动推杆(618)，所述第四导杆(617)的两端分别伸入所述第四夹具板(615)和所述第四连接板(616)内，所述第六电动推杆(618)的一端与所述第四夹具板(615)固定连接，所述第六电动推杆(618)的另一端与所述第四连接板(616)固定连接，所述第三夹具板(611)与所述第四夹具板(615)相对设置，在所述第五电动推杆(614)和所述第六电动推杆(618)的共同驱动下，所述第三夹具板(611)和所述第四夹具板(615)相对开合，用于放置或卸下托盘(100)。

4.如权利要求3所述的自动化高效包装设备，其特征在于，所述摆动下料机构(62)包括相对设置的第三摆动组件和第四摆动组件，所述第三摆动组件包括第三摆动杆(6211)、第三固定底座(6212)、第三固定连接块(6213)、第七电动推杆(6214)、第三摆动块(6215)、第三固定压片(6216)、第三同步带(6217)、第三同步带轮(62181)、第三导向辊(62182)和第三驱动电机(6219)，所述第三摆动杆(6211)呈倾斜设置，所述第三固定连接块(6213)与所述第三摆动杆(6211)固定连接，所述第七电动推杆(6214)的两端分别铰接于所述第三固定底座(6212)和所述第三固定连接块(6213)上，所述第三摆动块(6215)套设于所述第三摆动杆(6211)上且可相对所述第三摆动杆(6211)移动，所述第三驱动电机(6219)安装于所述第三摆动杆(6211)上且其主轴与所述第三同步带轮(62181)相连接，所述第三同步带(6217)环绕于所述第三同步带轮(62181)和所述第三导向辊(62182)上，所述第三固定压片(6216)设于所述第三摆动块(6215)的上方且将所述第三同步带(6217)的一段固接于所述第三摆动块(6215)上，所述第三摆动块(6215)与所述第三连接板(612)活动连接；所述第四摆动组件包括第四摆动杆(6221)、第四固定底座(6222)、第四固定连接块(6223)、第八电动推杆(6224)、第四摆动块(6225)、第四固定压片(6226)、第四同步带(6227)、第四同步带轮(62281)、第四导向辊(62282)和第四驱动电机(6229)，所述第四摆动杆(6221)呈倾斜设置，所述第四固定连接块(6223)与所述第四摆动杆(6221)固定连接，所述第八电动推杆(6224)的两端分别铰接于所述第四固定底座(6222)和所述第四固定连接块(6223)上，所述第四摆动块(6225)套设于所述第四摆动杆(6221)上且可相对所述第四摆动杆(6221)移动，所述第四驱动电机(6229)安装于所述第四摆动杆(6221)上且其主轴与所述第四同步带轮(62281)相连接，所述第四同步带(6227)环绕于所述第四同步带轮(62281)和所述第四导向辊(62282)上，所述第四固定压片(6226)设于所述第四摆动块(6225)的上方且将所述第四同步带(6227)的一段固接于所述第四摆动块(6225)上，所述第四摆动块(6225)与所述第四连接板(616)活动连接，在所述第三驱动电机(6219)、所述第七电动推杆(6214)、所述第四驱动电机(6229)和所述第八电动推杆(6224)的共同驱动下，将所述分层收料装置(50)收料后的托盘(100)输送至地面处。

5.如权利要求1所述的自动化高效包装设备，其特征在于，所述输送装置(10)包括输送带(11)、第一同步输送滚辊(12)、第二同步输送滚辊(13)、同步旋转轴(14)同步转动轮(15)、皮带(16)和第五驱动电机(17)，所述输送带(11)绕于所述第一同步输送滚辊(12)和所述第二同步输送滚辊(13)上，所述同步旋转轴(14)的一端套设于所述第一同步输送滚辊(12)内，所述同步旋转轴(14)的另一端套设于所述同步转动轮(15)内，所述同步转动轮(15)通过所述皮带(16)与所述第五驱动电机(17)的转动轮相连接。

6.如权利要求1所述的自动化高效包装设备，其特征在于，所述分层放料装置(30)包括分层放料机构(31)及设于所述分层放料机构(31)下方的第一升降机构(32)，所述分层放料机构(31)包括固定支架(311)、导轨(312)、第一分合板(313)、第二分合板(314)和第九电动推杆(315)，所述导轨(312)架设于所述固定支架(311)上，所述第一分合板(313)和所述第二分合板(314)滑动连接于所述导轨(312)上且所述第九电动推杆(315)的两端分端与所述第一分合板(313)和所述第二分合板(314)相连接；所述第一升降机构(32)包括第一固定板(321)、第一升降板(322)、第一导向轴(323)和第十电动推杆(324)，所述第一导向轴(323)的一端与所述第一升降板(322)固定连接，所述第一导向轴(323)的另一端与所述第一固定板(321)活动连接；所述第十电动推杆(324)的固定端安装于所述第一固定板(321)上，所述第十电动推杆(324)的活动端安装于所述第一升降板(322)上，所述第一升降板(322)上设有与所述托盘(100)相匹配的定位突起。

7.如权利要求6所述的自动化高效包装设备，其特征在于，所述包装装置(40)包括第二升降机构(41)、覆膜机构(42)和切膜机构(43)，所述第二升降机构(41)包括第二固定板(411)、第二升降板(412)、第二导向轴(413)和第十一电动推杆(414)，所述第二导向轴(413)的一端与所述第二升降板(412)固定连接，所述第二导向轴(413)的另一端与所述第二固定板(411)活动连接；所述第十一电动推杆(414)的固定端安装于所述第二固定板(411)上，所述第十一电动推杆(414)的活动端安装于所述第二升降板(412)上，所述第二升降板(412)上设有与所述托盘(100)相匹配的定位突起。

8.如权利要求7所述的自动化高效包装设备，其特征在于，所述覆膜机构(42)包括旋转电机(421)、第一传动齿轮(422)、第二传动齿轮(423)、旋转支架(424)和料卷(425)，所述第一传动齿轮(422)套设于所述旋转电机(421)的主轴上且与所述第二传动齿轮(423)相啮合，所述旋转支架(424)的一端与所述第二传动齿轮(423)固定连接，所述旋转支架(424)的另一端与所述料卷(425)固定连接；所述切膜机构(43)包括第十二电动推杆(431)、升降滑块(432)和切刀(433)，所述第十二电动推杆(431)的固定端与固定支架(311)相连接，所述第十二电动推杆(431)的活动端与所述升降滑块(432)相连接，所述升降滑块(432)的端部与所述切刀(433)固定连接。

9.如权利要求1所述的自动化高效包装设备，其特征在于，所述分层收料装置(50)包括分层收料机构(51)及设于所述分层收料机构(51)下方的第三升降机构(52)，所述分层收料机构(51)包括架体(511)及设于所述架体(511)四角处的单向卡扣(512)。

10.如权利要求9所述的自动化高效包装设备，其特征在于，所述第三升降机构(52)包括第三固定板(521)、第三升降板(522)、第三导向轴(523)和第十三电动推杆(524)，所述第三导向轴(523)的一端与所述第三升降板(522)固定连接，所述第三导向轴(523)的另一端与所述第三固定板(521)活动连接；所述第十三电动推杆(524)的固定端安装于所述第三固定板(521)上，所述第十三电动推杆(524)的活动端安装于所述第三升降板(522)上，所述第三升降板(522)上设有与所述托盘(100)相匹配的定位突起。