1.一种叉车货叉自动回水平装置，其特征在于，包括

回水平结构(10)，所述回水平结构(10)包括两个货叉铲(110)、两个连接杆(120)、滑动组件(130)和调节组件(140)，两个所述货叉铲(110)与两个所述连接杆(120)滑动连接，两个所述连接杆(120)一侧均设置有所述滑动组件(130)，所述两个连接杆(120)一侧均设置有所述调节组件(140)，所述调节组件(140)均与两个所述货叉铲(110)连接；

防护结构(20)，所述防护结构(20)包括固定板(210)、防护板(220)和限位块(230)，所述固定板(210)与所述滑动组件(130)转动连接，所述防护板(220)与所述固定板(210)固定连接，所述防护板(220)与所述滑动组件(130)卡接，所述限位块(230)设置于所述滑动组件(130)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自动回水平装置，其特征在于，所述滑动组件(130)包括矩形壳体(131)、伺服电机(132)、滚珠丝杠副(133)、丝杠螺母副(134)、滑块(135)和滑动杆(136)，所述伺服电机(132)安装于所述矩形壳体(131)一侧，所述伺服电机(132)输出端与所述滚珠丝杠副(133)连接，所述滚珠丝杠副(133)两端与所述矩形壳体(131)两侧转动连接，所述丝杠螺母副(134)与所述滚珠丝杠副(133)连接，所述滑块(135)与所述丝杠螺母副(134)连接，所述滑块(135)与所述矩形壳体(131)内壁滑动连接，所述滑动杆(136)两端分别与所述丝杠螺母副(134)和所述连接杆(120)对接固定，所述滑动杆(136)与所述矩形壳体(131)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种叉车货叉自动回水平装置，其特征在于，所述矩形壳体(131)内壁开设有第一滑槽，所述滑块(135)与第一滑槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种叉车货叉自动回水平装置，其特征在于，所述矩形壳体(131)一侧贯穿开设有第二滑槽，所述滑动杆(136)与第二滑槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种叉车货叉自动回水平装置，其特征在于，所述矩形壳体(131)两侧均嵌装有轴承，所述滚珠丝杠副(133)与轴承内圈过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自动回水平装置，其特征在于，所述调节组件(140)包括电动推杆(141)和固定块(142)，所述电动推杆(141)安装于所述连接杆(120)一侧，所述电动推杆(141)的活动端与所述固定块(142)连接，所述固定块(142)设置于所述货叉铲(110)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种叉车货叉自动回水平装置，其特征在于，所述连接杆(120)一侧设置有滑板(150)，货叉铲(110)对应开设有与所述滑板(150)相适应的第三滑槽，所述滑板(150)与滑槽滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种叉车货叉自动回水平装置，其特征在于，所述防护板(220)一侧设置有螺杆(240)，所述防护板(220)贯穿开设有孔洞，所述矩形壳体(131)一侧开设有与所述螺杆(240)相适应的螺孔，所述螺杆(240)穿过孔洞通过螺孔实现所述防护板(220)与所述矩形壳体(131)的固定。