1.一种管道除污清洗装置，其特征在于，包括顶板(1)；顶板(1)的下方设置有两个底板(23)，两个底板(23)的底端均安装有多个万向轮(21)，顶板(1)与两个底板(23)之间均连接有多个伸缩杆(22)，顶板(1)的下方安装有用于驱动其竖直移动的直线驱动机构(20)；顶板(1)的底端竖直连接有两个安装杆(15)，且顶板(1)上安装有用于驱动两个安装杆(15)相互靠近或远离的动力组件；两个安装杆(15)上均安装有转动连接组件，转动连接组件包括弧形板(2)、不完全齿环(3)和齿条(4)，弧形板(2)上开设有弧形滑孔(201)，弧形滑孔(201)内设置至少有两个限位轴(10)，限位轴(10)固定在安装杆(15)上，限位轴(10)的外端连接有限位块(11)，不完全齿环(3)固定设置在弧形板(2)的外周，齿条(4)滑动设置在安装杆(15)上并且与不完全齿环(3)啮合连接；顶板(1)的下方横向设置有套管(501)，顶板(1)上安装有用于驱动套管(501)竖直往复移动的往复驱动气缸(17)，套管(501)的两端均滑动安装有延长杆(502)，两个延长杆(502)的外端部均连接有连杆(6)，两个连杆(6)分别与两侧的齿条(4)连接，两个弧形板(2)上均安装有多个清洁组件；清洁组件包括螺纹套筒(71)、螺纹柱(72)、安装块(8)和刷毛(9)，安装块(8)与弧形板(2)连接，螺纹套筒(71)固定在安装块(8)上，螺纹柱(72)与螺纹套筒(71)螺纹连接，刷毛(9)安装在螺纹柱(72)的外端部；安装杆(15)的前后侧分别安装有喷液机构和冲洗机构。

2.根据权利要求1所述的一种管道除污清洗装置，其特征在于，喷液机构包括两个对称设置有弧形喷头A(12)，弧形喷头A(12)与对应侧的安装杆(15)之间固定有连接架(14)；顶板(1)上安装有清洁液箱(181)，清洁液箱(181)上安装有水泵A(191)，水泵A(191)的输入端与清洁液箱(181)之间连接有进水管A(1911)，水泵A(191)的输出端连接有两个软管A(1912)，两个软管A(1912)的另一端分别与两个弧形喷头A(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道除污清洗装置，其特征在于，冲洗机构包括两个对称设置有弧形喷头B(13)，弧形喷头B(13)与对应侧的安装杆(15)之间也固定有连接架(14)；

顶板(1)上安装有储水箱(182)，储水箱(182)上安装有水泵B(192)，水泵B(192)的输入端与储水箱(182)之间连接有进水管B(1921)，水泵B(192)的输出端连接有两个软管B(1922)，两个软管B(1922)的另一端分别与两个弧形喷头B(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道除污清洗装置，其特征在于，动力组件包括伺服电机(161)和双向丝杆(162)，伺服电机(161)固定在顶板(1)上，双向丝杆(162)与伺服电机(161)的输出轴连接，安装杆(15)对称设置在双向丝杆(162)上且均与双向丝杆(162)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道除污清洗装置，其特征在于，两个弧形板(2)为错开设置的结构。