1.一种污水管道内壁清洗装置，包括管头清洗模块、管壁清洗模块，其特征在于：所述管头清洗模块安装在管壁清洗模块的下方，所述管头清洗模块包括管头清洗模块固定圆板、管头清洗模块下海绵板、管头清洗模块支撑圆环；管头清洗模块固定圆板上滑动设置有管头清洗模块长轴，管头清洗模块固定圆板通过管头清洗模块支撑柱固定安装在管头清洗模块支撑圆环上，管头清洗模块长轴底部设置有管头清洗模块活动底块，管头清洗模块下海绵板与管头清洗模块海绵上板转动安装，管头清洗模块下海绵板上固定有管头清洗模块海绵下板柱，管头清洗模块海绵上板上固定有管头清洗模块海绵上板柱；所述管壁清洗模块包括管壁清洗模块长轴、管壁清洗模块底部支撑块、管壁清洗模块海绵块；管壁清洗模块长轴滑动安装在管壁清洗模块固定圆板上，管壁清洗模块长轴通过管壁清洗模块多边底板固定安装在管壁清洗模块底部支撑块上，管壁清洗模块底部支撑块与管壁清洗模块底部长杆相连，管壁清洗模块底部长杆转动安装在管壁清洗模块海绵块上；

所述的管头清洗模块下海绵板、管头清洗模块海绵上板、管壁清洗模块海绵块上分别安装有管头清洗模块清洗海绵，且管头清洗模块清洗海绵可重复使用，也可更换；

管头清洗模块还包括管头清洗模块清洗海绵、管头清洗模块下海绵板、管头清洗模块活页轴、管头清洗模块海绵上板、管头清洗模块海绵下板柱、管头清洗模块海绵下板柱轴、管头清洗模块海绵上板柱、管头清洗模块海绵上板柱轴、管头清洗模块上左连杆、管头清洗模块上左连杆轴、管头清洗模块上右连杆、管头清洗模块下大弯杆、管头清洗模块下大弯杆中轴、管头清洗模块下大弯杆右轴、管头清洗模块下大弯杆最右轴、管头清洗模块最右连杆、管头清洗模块最右轴、管头清洗模块最右小连杆、管头清洗模块下支撑中心轴、管头清洗模块下支撑块、管头清洗模块中长连杆、管头清洗模块活动底块、管头清洗模块支撑圆环、管头清洗模块支撑柱、管头清洗模块长连杆右轴、管头清洗模块上支撑块、管头清洗模块上支撑块上轴、管头清洗模块曲线连杆、管头清洗模块曲线连杆轴、管头清洗模块顶大连杆、管头清洗模块顶大连杆轴、管头清洗模块顶小连杆、管头清洗模块顶部支撑块、管头清洗模块顶部支撑块轴，管头清洗模块长轴与管头清洗模块固定圆板滑动安装，管头清洗模块固定圆板与管头清洗模块支撑柱固定安装，管头清洗模块支撑柱与管头清洗模块支撑圆环固定安装，管头清洗模块长轴与管头清洗模块活动底块固定安装，管头清洗模块长轴与管头清洗模块顶部支撑块固定安装，管头清洗模块顶部支撑块轴与管头清洗模块顶小连杆旋转安装，管头清洗模块顶小连杆与管头清洗模块顶大连杆轴旋转安装，管头清洗模块顶大连杆轴与管头清洗模块顶大连杆旋转安装，管头清洗模块顶大连杆与管头清洗模块曲线连杆轴旋转安装，管头清洗模块曲线连杆轴与管头清洗模块曲线连杆旋转安装，管头清洗模块曲线连杆与管头清洗模块上支撑块上轴旋转安装，管头清洗模块上支撑块上轴与管头清洗模块上支撑块旋转安装，管头清洗模块上支撑块与管头清洗模块支撑圆环固定安装，管头清洗模块上支撑块与管头清洗模块长连杆右轴旋转安装，管头清洗模块长连杆右轴与管头清洗模块中长连杆旋转安装，管头清洗模块上右连杆与管头清洗模块上左连杆轴旋转安装，管头清洗模块上左连杆与管头清洗模块海绵上板柱轴固定安装，管头清洗模块海绵上板柱轴与管头清洗模块下大弯杆旋转安装，管头清洗模块下大弯杆与管头清洗模块海绵上板柱固定安装，管头清洗模块海绵上板柱与管头清洗模块海绵上板固定安装，管头清洗模块海绵上板与管头清洗模块活页轴旋转安装，管头清洗模块活页轴与管头清洗模块下海绵板旋转安装，管头清洗模块下海绵板与管头清洗模块清洗海绵固定安装，管头清洗模块下海绵板与管头清洗模块海绵下板柱固定安装，管头清洗模块海绵下板柱与管头清洗模块海绵下板柱轴旋转安装，管头清洗模块海绵下板柱轴与管头清洗模块下大弯杆旋转安装，管头清洗模块下大弯杆与管头清洗模块下大弯杆中轴旋转安装，管头清洗模块下大弯杆中轴与管头清洗模块曲线连杆旋转安装，管头清洗模块下大弯杆与管头清洗模块下大弯杆右轴旋转安装，管头清洗模块下大弯杆右轴与管头清洗模块中长连杆旋转安装，管头清洗模块下大弯杆最右轴与管头清洗模块最右连杆旋转安装，管头清洗模块最右连杆与管头清洗模块最右轴旋转安装，管头清洗模块最右轴与管头清洗模块最右小连杆旋转安装，管头清洗模块最右小连杆与管头清洗模块下支撑中心轴旋转安装，管头清洗模块下支撑中心轴与管头清洗模块下支撑块旋转安装，管头清洗模块下支撑块与管头清洗模块活动底块固定安装；本模块的主要作用是用来对于管头、管道尽头处进行清洗，首先将管头清洗模块长轴向前推，此时管头清洗模块顶部支撑块向前推，通过管头清洗模块顶部支撑块轴、管头清洗模块顶小连杆、管头清洗模块顶大连杆轴、管头清洗模块顶大连杆使得管头清洗模块曲线连杆轴向前推，此时在管头清洗模块上支撑块、管头清洗模块上支撑块上轴的共同作用下，管头清洗模块曲线连杆向外翘起，此时管头清洗模块中长连杆、管头清洗模块上右连杆、管头清洗模块上左连杆、管头清洗模块最右连杆、管头清洗模块最右小连杆能够确保运动的稳定性，此时管头清洗模块下海绵板、管头清洗模块海绵上板向外打开接触管道，此时再人工旋转管头清洗模块长轴使得开始对于管道进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁清洗装置，其特征在于：所述的管壁清洗模块还包括管壁清洗模块中心圆板、管壁清洗模块多边底板上；管壁清洗模块固定圆板上设置有管壁清洗模块长轴，管壁清洗模块固定圆板和管壁清洗模块中心圆板中间固定有管壁清洗模块固定长轴，管壁清洗模块中心圆板上的管壁清洗模块中心伸长支架滑动安装在管壁清洗模块长轴上，管壁清洗模块长轴底部固定安装在管壁清洗模块多边底板上，管壁清洗模块多边底板上设置有管壁清洗模块底部支撑块。

3.根据权利要求2所述的一种污水管道内壁清洗装置，其特征在于： 所述的管壁清洗模块还包括管壁清洗模块底部长杆、管壁清洗模块海绵块、管壁清洗模块下横杆；管壁清洗模块底部长杆旋转安装在管壁清洗模块底部支撑块上，管壁清洗模块海绵块滑动安装在管壁清洗模块底部长杆的端部，管壁清洗模块下横杆转动设置有管壁清洗模块左竖杆，管壁清洗模块海绵块转动设置有管壁清洗模块上横杆上，管壁清洗模块左竖杆转动安装在管壁清洗模块上横杆上。

4.根据权利要求3所述的一种污水管道内壁清洗装置，其特征在于：所述的管壁清洗模块还包括管壁清洗模块右中心杆；管壁清洗模块上横杆转动安装在管壁清洗模块右中心杆上，管壁清洗模块中心支撑块固定安装在管壁清洗模块中心伸长支架上，管壁清洗模块右中心杆和清洗模块左竖杆转动安装在管壁清洗模块中心支撑块上。