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专利号: 2021219219266
申请人: 天津华瑞德科技发展有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种固定式双工位双焊接机器人工作站,其特征在于:包括工作站主体(1),所述工作站主体(1)内部依次开设有第一矩形凹槽(2)、第二矩形凹槽(15)和第三矩形凹槽(28),所述第一矩形凹槽(2)和第二矩形凹槽(15)大小相等,所述第一矩形凹槽(2)底板的顶部设置有第一圆形凸台(3),所述第一圆形凸台(3)内部为中空状态,所述第一圆形凸台(3)顶部设置有第一焊接机器人(4),所述第一焊接机器人(4)的底部固定连接有第一机器人底座(5),所述第一机器人底座(5)通过四个大螺栓固定连接在第一圆形凸台(3)内部,所述第一矩形凹槽(2)在靠近第一圆形凸台(3)的一侧设置有第一焊接工作台(6),所述第一焊接工作台(6)的底部固定连接有第一支撑底板(7),所述支撑底板(7)通过螺丝固定连接在第一矩形凹槽(2)的内部,所述第一焊接工作台(6)的内侧固定连接有第一机器人焊接夹具(8),所述第一焊接工作台(6)在第一机器人焊接夹具(8)的底部设置有第一支撑架(9),所述第一矩形凹槽(2)在靠近第一焊接工作台(6)的一侧设置有第一焊丝清理结构(10),所述第一焊丝清理结构(10)的底部固定连接有第一清理底座(11),所述第一清理底座(11)通过螺丝固定连接在第一矩形凹槽(2)的内部,所述第一矩形凹槽(2)的内部两侧均开设有第一圆形凹槽,两个所述第一圆形凹槽内部活动连接第一安全门(13),所述第一安全门(13)表面设置有透明材质的玻璃,所述第一安全门(13)的一侧固定连接有第一把手(14),所述第二矩形凹槽(15)底板的顶部设置有第二圆形凸台(16),所述第二圆形凸台(16)内部为中空状态,所述第二圆形凸台(16)顶部设置有第二焊接机器人(17),所述第二焊接机器人(17)的底部固定连接有第二机器人底座(18),所述第二机器人底座(18)通过四个大螺栓固定连接在第二圆形凸台(16)内部,所述第二矩形凹槽(15)在靠近第二圆形凸台(16)的一侧设置有第二焊接工作台(19),所述第二焊接工作台(19)的底部固定连接有第二支撑底板(20),所述第二支撑底板(20)通过螺丝固定连接在第二矩形凹槽(15)的内部,所述第二焊接工作台(19)的内侧固定连接有第二机器人焊接夹具(21),所述第二焊接工作台(19)在第二机器人焊接夹具(21)的底部设置有第二支撑架(22),所述第二矩形凹槽(15)在靠近第二焊接工作台(19)的一侧设置有第二焊丝清理结构(23),所述第二焊丝清理结构(23)的底部固定连接有第二清理底座(24),所述第二清理底座(24)通过螺丝固定连接在第二矩形凹槽(15)的内部,所述第二矩形凹槽(15)的内部两侧均开设有第二圆形凹槽,两个所述第二圆形凹槽内部滑动连接第二安全门(26),所述第二安全门(26)表面设置有透明材质的玻璃,所述第二安全门(26)的一侧固定连接有第二把手(27)。

2.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站,其特征在于:所述第三矩形凹槽(28)内部设置有第一焊接电源箱(29)和第二焊接电源箱(30),所述第三矩形凹槽(28)内部两侧均开设有第三圆形凹槽,所述第三圆形凹槽内部滑动连接有第三安全门(32)。

3.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站,其特征在于:所述工作站主体(1)在第二矩形凹槽(15)和第三矩形凹槽(28)的一侧设置有电气控制柜(33)。

4.根据权利要求2所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站,其特征在于:所述第三安全门(32)的外表面设置有支撑横板(46),所述第三安全门(32)的外表面在支撑横板(46)的一侧固定连接有第三把手(45),所述支撑横板(46)顶部固定连接有控制台(34),所述控制台(34)包含有显示屏(35)、操作台(36)和两个急停按钮(37)。

5.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站,其特征在于:所述工作站主体(1)的底部四角均固定连接有一个螺栓杆(38),所述螺栓杆(38)的杆身处开设有螺纹线,所述螺纹线螺纹连接有一根螺丝管(39),所述螺丝管(39)外部固定连接有支撑底座(40)。

6.根据权利要求5所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站,其特征在于:所述螺栓杆(38)的底部固定连接有一块固定块,所述固定块通过四个螺丝固定连接有万向轮(42)。

7.根据权利要求3所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站,其特征在于:所述电气控制柜(33)表面设置有玻璃窗,所述电气控制柜(33)在玻璃窗底部一侧固定连接有第四把手(43)。

8.根据权利要求3所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站,其特征在于:所述电气控制柜(33)表面顶部设置有机器运行状态灯(44)。