1.一种具有自由伸缩锚爪的鱼雷锚，其特征在于，包括锚身(1)、位于锚身(1)内部的传动装置(2)和活动锚爪(3)，其中传动装置(2)与活动锚爪(3)相互啮合，所述传动装置(2)包括传动轮(21)和传动链(22)，传动轮(21)包括两个齿轮和位于齿轮中间的一个链轮，齿轮和链轮圆心位于同一直线并同步转动，其中两侧齿轮直径相同且大于中间链轮，所述中间链轮与传动链(22)啮合，两侧齿轮与活动锚爪(3)啮合。

2.根据权利要求1所述的具有自由伸缩锚爪的鱼雷锚，其特征在于，所述锚身(1)包括两个半圆柱椎体，内部设有用于安装传动轮(21)的齿轮凹槽(5)和中心轴(6)，竖直方向设有两道用于安放传动链(22)的锚链凹槽(7)，齿轮凹槽(5)底部设有用于安放活动锚爪(3)的锚爪凹槽(8)。

3.根据权利要求1所述的具有自由伸缩锚爪的鱼雷锚，其特征在于，所述活动锚爪(3)上表面设有与传动轮(21)中的两侧链轮啮合的锯齿，锯齿两侧面各设有一道防止滑脱的突起，卡入锚爪凹槽(8)两侧。

4.根据权利要求1所述的具有自由伸缩锚爪的鱼雷锚，其特征在于，所述活动锚爪(3)水平或斜向上方设置。

5.根据权利要求1或4所述的具有自由伸缩锚爪的鱼雷锚，其特征在于，所述活动锚爪(3)头部为上端设有倒刺状凸起结构。

6.根据权利要求1所述的具有自由伸缩锚爪的鱼雷锚，其特征在于，还包括主锚链(4)，所述主锚链(4)设在锚身尾部。