1.纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，包括纸箱上料单元(6)、开箱抓手(1)、机械手(2)和封箱单元(3)，所述开箱抓手(1)固定连接有机械手(2)，所述开箱抓手(1)和所述封箱单元(3)依次设置，所述开箱抓手(1)用于打开处于折叠状态的纸箱，所述封箱单元(3)用于将胶带粘在纸箱处；

所述开箱抓手(1)包括第一吸附组件(11)、第二吸附组件(12)和驱动组件(13)，所述驱动组件(13)一端固定于第一吸附组件(11)，所述驱动组件(13)转动连接有第二吸附组件(12)。

2.根据权利要求1所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述第一吸附组件(11)包括第一安装板(111)和第一吸附件(112)，所述第一安装板(111)与机械手(2)固定连接，所述第一安装板(111)固定有至少一个第一吸附件(112)，所述第二吸附组件(12)包括第二安装板(121)和第二吸附件(122)，所述第二安装板(121)固定有至少一个第二吸附件(122)，所述第一安装板(111)与所述第二安装板(121)相交设置。

3.根据权利要求2所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述驱动组件(13)包括伸缩气缸(131)、驱动座(132)、转轴(133)和固定座(134)，所述第一安装板(111)固定有伸缩气缸(131)，所述伸缩气缸(131)伸缩端转动连接有驱动座(132)，所述驱动座(132)内穿设有转轴(133)，所述转轴(133)转动设置于固定座(134)，所述固定座(134)固定于所述第二安装板(121)。

4.根据权利要求1所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述封箱单元(3)包括胶带辊(31)、导向辊(32)、第一压轮组件(33)、第二压轮组件(34)和机芯侧板(35)，所述机芯侧板(35)固定有支撑架(36)，所述胶带辊(31)转动设置于支撑架(36)，所述第一压轮组件(33)和所述第二压轮组件(34)均与所述机芯侧板(35)转动连接。

5.根据权利要求4所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述第一压轮组件(33)包括第一压轮(331)、第一压臂(332)、第一拉簧和第一连接板(333)，所述第一压臂(332)对称设置有两个，其中一个所述第一压臂(332)与所述机芯侧板(35)转动连接，另一个所述第一压臂(332)转动连接于第一连接板(333)，所述两个第一压臂(332)之间固定有第一压轮(331)，所述第一压臂(332)与所述机芯侧板(35)之间安装有第一拉簧；

所述第二压轮组件(34)包括第二压轮(341)、第二压臂(342)、第二拉簧和第二连接板(343)，所述第二压臂(342)对称设置有两个，其中一个第二压臂(342)与所述机芯侧板(35)转动连接，另一个所述第二压臂(342)转动连接于第二连接板(343)，所述两个第二压臂(342)之间固定有第二压轮(341)，所述第二压臂(342)与所述机芯侧板(35)之间安装有第二拉簧。

6.根据权利要求5所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述机芯侧板(35)上转动设置有至少一个张紧辊(37)。

7.根据权利要求1所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述纸箱上料单元(6)用于运送折叠纸箱至开箱抓手(1)处，所述纸箱上料单元(6)包括机架(61)、调节组件(62)和推箱组件(63)，所述调节组件(62)包括第一驱动装置(621)、丝杠(622)、螺母(623)和调节板(624)，所述机架(61)固定有第一驱动装置(621)，所述机架(61)转动设置有丝杠(622)，所述第一驱动装置(621)传送连接有丝杠(622)，所述丝杠(622)螺纹连接有螺母(623)，所述螺母(623)固定连接有调节板(624)。

8.根据权利要求7所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述调节组件(62)还包括第一导向轴(625)和第一导向套(626)，所述机架(61)固定有第一导向轴(625)，所述第一导向轴(625)上套设有第一导向套(626)并且所述第一导向套(626)可沿所述第一导向轴(625)移动，所述第一导向套(626)固定于所述调节板(624)，所述机架(61)固定有挡板(627)，所述挡板(627)与所述调节板(624)之间形成容纳纸箱的空间。

9.根据权利要求7所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述推箱组件(63)包括无杆气缸(631)、连接板、第二导向轴(633)、第二导向套(634)和推板(635)，所述机架(61)上固定有第二导向轴(633)并且所述第二导向轴(633)与所述无杆气缸(631)的并列设置，所述第二导向轴(633)上套设有第二导向套(634)，所述第二导向套(634)可沿所述第二导向轴(633)移动，所述第二导向套(634)与所述无杆气缸(631)的缸筒之间固定有连接座(632)，所述连接座(632)固定有推板(635)。

10.根据权利要求9所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述连接座(632)固定有立杆(636)，所述立杆(636)上滑动设置有调节座(637)，所述调节座(637)固定有推板(635)，调节螺栓(638)穿过所述调节座(637)与所述立杆(636)并与二者螺纹连接。