1.一种纸箱封装机,其特征在于,包括:机架,用于输送纸箱;
封箱模块,用于将纸箱上打开的折板弯折聚拢,从而封闭纸箱;
粘胶带模块,用于将胶带粘贴在纸箱上移完成纸箱的粘贴;
所述机架包括两块相互平行安装在第一立板、两对第二立板,每对第二立板包含两块相互平行安装的第二立板,两对第二立板之间呈夹角安装,两块第一立板、两块第二立板之间分别安装有第一输送带、第二输送带,所述封箱模块安装在第一输送带、以及靠近第一输送带的第二输送带之间,所述粘胶带模块分别安装在每对第二立板上;
两对第二立板连接处安装有转角板,所述转角板的顶面不高于第二输送带的顶面,其中一块第二立板位于转角板处设置有推板槽,所述推板槽外侧安装有推板框,推板框内侧为中空的推板滑槽,所述推板滑槽贯穿推板框且与推板槽连通,所述推板滑槽内卡合、可滑动地安装有推板,推板可穿出推板后进入转角板上方,从而将纸箱从转角板推动至与推板对应的第二输送带上;
所述封箱模块包括封箱顶板、封箱滑座,封箱顶板安装在封箱侧板上;所述封箱顶板上安装有封箱滑座,所述封箱滑座上设置有封箱滑槽,所述封箱滑槽与封箱滑块卡合、可滑动装配,所述封箱滑块设置在封箱齿条上,封箱齿条有两根且分别与封箱齿轮两侧啮合并构成齿轮齿条传动机构,所述封箱齿轮可圆周转动地套装在封箱齿轴上,封箱齿轴安装在封箱滑座上;
两根封箱齿条一端分别与两块不同的封箱侧板装配固定,封箱侧板通过封箱下压板与封箱安装板连接固定;所述封箱侧板可轴向滑动地套装在封箱侧板轴上,所述封箱侧板轴两端分别与封箱支板装配,其中一块封箱侧板与封箱电缸的封箱伸缩轴一端装配;
所述封箱安装板上安装有封箱行程开关,所述封箱行程开关放入触发端正对封箱感应板,所述封箱感应板与封箱导向轴一端装配,所述封箱导向轴另一端穿过封箱安装板后与封箱螺母装配,所述封箱螺母不能穿过封箱安装板,所述封箱导向轴位于封箱安装板和封箱感应板之间的部分上套装有封箱弹簧,所述封箱弹簧用于对封箱感应板施加阻碍其向封箱安装板移动的弹力,以使得初始状态时,封箱行程开关处于未触发状态,所述封箱行程开关被触发时,判断为两块封箱感应板相互压紧,也就是两块相互平行的折板已经被下压弯折到位;
所述封箱下压板与封箱安装板连接处设置有下压斜面,所述下压斜面由与封箱安装板连接一端向另一端逐渐向下倾斜设置;
还包括旋转机构,旋转机构包括封箱底板,封箱底板上安装有封箱座、封箱支板、封箱立板,所述封箱支板、封箱立板上分别安装有封箱顶板、封箱横板,所述封箱横板、封箱底板分别与两根封箱螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配,两根封箱螺杆穿出封箱底板后分别与两个不同的封箱螺杆带轮装配,两个封箱螺杆带轮之间通过封箱螺杆皮带连接并构成带传动机构;两根封箱螺杆分别穿过封箱升降板且与之通过螺纹旋合装配;所述封箱升降板有两块,且分别位于封箱输送带两侧,两块封箱升降板的两侧均安装有封箱导流板,两块封箱导流板可分别将第一输送带和封箱输送带、封箱输送带和第二输送带顶面平滑连接。
2.如权利要求1所述的纸箱封装机,其特征在于,所述推板滑槽远离推板槽一端通过端板封闭,所述推板分别与推板伸缩轴、推板导向轴一端装配,所述推板伸缩轴另一端穿出端板后装入推板电缸内;所述推板导向轴另一端穿出端板且与之可轴向滑动装配。
3.如权利要求1所述的纸箱封装机,其特征在于,所述封箱横板、封箱底板还分别与两根螺杆导向轴两端装配,两根螺杆导向轴穿过封箱升降板且与之可轴向滑动装配;
其中一根封箱螺杆上安装有第一一号伞齿轮,所述第一一号伞齿轮与第一二号伞齿轮啮合传动,所述第一二号伞齿轮套装在升降动力轴上,所述升降动力轴两端分别与第一封箱轴板、第二封箱轴板可圆周转动,所述第一封箱轴板、第二封箱轴板均安装在封箱底板上;所述升降动力轴上还套装有第二二号伞齿轮,所述第二二号伞齿轮与第二一号伞齿轮啮合传动,所述第二一号伞齿轮套装在升降输出轴上,所述升降输出轴装入封箱底座内且与之可圆周转动、不可轴向移动装配,所述封箱底座上设置有封箱底座槽,所述升降输出轴位于封箱底座槽内的部分上设置有蜗杆部分,所述蜗杆部分与蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构;升降输出轴一端穿出封装底座后与升降电机的输出轴连接;所述蜗轮设置在旋转主轴上,所述旋转主轴顶部与旋转座装配固定、底部与封箱底座可圆周转动装配。
4.如权利要求3所述的纸箱封装机,其特征在于,旋转主轴底部设置有两个呈夹角分布的主轴锁槽,所述主轴锁槽可与主轴锁块卡合装配,从而在圆周方向上锁紧旋转主轴;所述主轴锁块安装在锁杆一端上,所述锁杆另一端套装锁杆弹簧、穿过弹簧隔板后与锁杆螺母装配固定,所述锁杆螺母不能穿过弹簧隔板,弹簧隔板安装在封箱底板上;所述锁杆弹簧用于对主轴锁块施加向主轴锁槽推动的弹力;所述主轴锁块两侧上分别设置有锁块斜面。
5.如权利要求4所述的纸箱封装机,其特征在于,所述旋转座上安装有两块相互平行安装的旋转座板,两块旋转座分别与旋转导向杆装配,所述旋转导向杆分别穿过旋转侧移板、旋转输送架且与之可轴向滑动装配;
所述旋转侧移板两端上分别安装有侧移限位板、侧移连接板,所述侧移连接板上安装有侧移推板;所述旋转输送架上安装有两块相互平行的旋转输送板,两块旋转输送板分别与两根旋转带轮轴可圆周转动装配,所述旋转带轮轴上套装有旋转带轮,两个旋转带轮之间通过封箱输送带连接并构成带传动机构,其中一根旋转带轮轴还与第一旋转带轮装配,所述第一旋转带轮通过旋转皮带与第二旋转带轮连接并构成带传动机构,所述第二旋转带轮套装在旋转输送电机轴上,旋转输送电机轴装入旋转输送电机内;
所述旋转座板、旋转输送板分别与侧移螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配,所述侧移螺杆一端装入侧移电机内;所述侧移螺杆穿过其中一块旋转侧移板且与之通过螺纹旋合装配;所述旋转侧移板有两块且分别安装在封箱输送带的两侧,两块旋转侧移板底部分别与不同的旋转侧移齿条,两根旋转侧移齿条分别与旋转侧移齿两侧啮合并构成齿轮齿条传动机构,所述旋转侧移齿套装在旋转侧移齿轴上,所述旋转侧移齿轴两端分别与旋转输送架、旋转座可圆周转动装配。
6.如权利要求1所述的纸箱封装机,其特征在于,所述粘胶带模块包括封装机构,所述封装机构用于通过胶带对封箱后的纸箱进行粘接封装,所述胶带缠绕在胶带卷上,胶带卷套装在放卷轴上,放卷轴穿过升降架后装入放卷电机内;
所述胶带的端部分别绕过第一导向轮、第二导向轮后与粘胶轮吸紧或粘接,所述第一导向轮、第二导向轮分别可圆周转动地套装在第一导向轮轴、第二导向轮轴上,所述第一导向轮轴、第二导向轮轴安装在升降架上;
所述粘胶轮安装在粘胶轮轴上,所述粘胶轮轴两端分别与粘胶轮板可圆周转动装配,所述粘胶轮板安装在粘胶轮板架一端上,所述粘胶轮板中间部分通过第二粘胶销与第二铰接架铰接,所述粘胶轮板架远离粘胶轮一端通过第一粘胶销与第一铰接架铰接;所述第一铰接架安装在铰接架块上,所述铰接架块安装在粘胶安装板上,所述第二铰接架与粘胶滑轴一端装配,所述粘胶滑轴另一端穿过让位槽后与粘胶螺栓装配,所述粘胶滑轴与让位槽卡合、可滑动装配,所述让位槽设置在粘胶安装板上,所述粘胶滑轴位于第二铰接架、粘胶安装之间的部分上套装有粘胶弹簧,所述粘胶弹簧用于对第二铰接架施加阻碍其向粘胶安装板移动的弹力。
7.如权利要求6所述的纸箱封装机,其特征在于,所述粘胶轮上设置有粘胶滑孔、粘胶导气槽、粘胶连通孔,所述粘胶导气槽沿着粘胶滑孔长度方向上设置但在轴向上未全部贯穿粘胶滑孔,所述粘胶滑孔一端贯穿粘胶轮、另一端与粘胶连通孔一端连通,粘胶连通孔另一端与轮轴环槽连通;所述粘胶滑孔远离粘胶连通孔一端上安装有粘胶限位环,所述粘胶滑孔内卡合、密封、可滑动地安装有粘胶滑环,所述粘胶滑环套装在吸附轴外,所述吸附轴内部沿着其轴向设置有吸气孔,吸气孔靠近粘胶连通孔一端为封闭端,且此端与进气孔一端连通,所述进气孔另一端贯穿吸附轴;初始状态时进气孔不与粘胶滑孔连通;
所述粘胶滑环不能穿过粘胶限位环,所述粘胶滑孔靠近粘胶限位环处未设置有粘胶导气槽,且初始状态时,粘胶滑环与粘胶限位环未设置有粘胶导气槽处密封装配;粘胶滑孔直接或间接与负压管内部的负压连通;
所述粘胶滑环与粘胶滑孔靠近粘胶连通孔的端面之间安装有复位弹簧,所述复位弹簧用于对粘胶滑环施加向粘胶限位环推动的弹力。
8.如权利要求7所述的纸箱封装机,其特征在于,所述轮轴环槽设置在粘胶轮轴上,所述粘胶轮轴上还分别设置有粘胶气道、粘胶过气孔,所述粘胶过气孔将粘胶气道、轮轴环槽连通,所述粘胶气道一端通过密封塞密封、另一端与气盖内侧密封连通,所述气盖安装在与之对应的粘胶轮板上且其内部与气管一端连通,所述气管另一端串联气阀后接入负压罐内,负压罐内部为负压或真空状态;
所述粘胶轮外部套装有密封套,所述密封套将粘胶滑孔开口端密封且与吸附轴密封、可轴向滑动装配。