1.一种水生态修复用淤泥清理设备，其特征在于，包括收集箱(1)、支撑轮(2)、清淤机构和清洁机构，多组所述支撑轮(2)配合安装在收集箱(1)底端，所述清洁机构和清淤机构配合连接；

所述清洁机构包括安装梁(3)、空心轴(4)、搅拌桨(5)、第一锥齿轮(6)、轴承(7)、驱动轴(8)、第二锥齿轮(9)、第三锥齿轮(10)和驱动机构，所述安装梁(3)安装在收集箱(1)上，所述空心轴(4)与安装梁(3)同轴配合连接，所述搅拌桨(5)与空心轴(4)轴孔配合转动连接，所述第一锥齿轮(6)与搅拌桨(5)同轴配合连接，所述搅拌桨(5)上设置有多组叶片，所述轴承(7)安装在空心轴(4)轴腔内部，所述驱动轴(8)与轴承(7)同轴配合连接，所述第二锥齿轮(9)同轴安装在驱动轴(8)底端，所述第二锥齿轮(9)分别与两组第一锥齿轮(6)啮合连接，所述第三锥齿轮(10)同轴安装在驱动轴(8)顶端，所述驱动机构分别与第三锥齿轮(10)和安装梁(3)配合连接，所述清淤机构与空心轴(4)配合连接。

2.如权利要求1所述的一种水生态修复用淤泥清理设备，其特征在于，驱动机构包括电机座(11)、驱动电机(12)和第四锥齿轮(13)，所述驱动电机(12)通过电机座(11)安装在安装梁(3)上，所述第四锥齿轮(13)与驱动电机(12)输出端同轴配合连接，所述第四锥齿轮(13)与第三锥齿轮(10)啮合连接。

3.如权利要求1所述的一种水生态修复用淤泥清理设备，其特征在于，清淤机构包括清淤泵(14)、导流料斗(15)和连接管(16)，所述清淤泵(14)配合安装在收集箱(1)上，所述清淤泵(14)输出端位于收集箱(1)空腔内部，所述导流料斗(15)配合安装在空心轴(4)底端，所述连接管(16)分别与清淤泵(14)和导流料斗(15)连通。

4.如权利要求2所述的一种水生态修复用淤泥清理设备，其特征在于，还包括保护罩(17)，所述保护罩(17)配合安装在安装梁(3)上，所述驱动机构位于保护罩(17)工作腔内部。

5.如权利要求1所述的一种水生态修复用淤泥清理设备，其特征在于，还包括推拉扶手(18)，所述推拉扶手(18)配合安装在收集箱(1)上。

6.如权利要求3所述的一种水生态修复用淤泥清理设备，其特征在于，所述导流料斗(15)设置后侧设置倒角。

7.如权利要求1所述的一种水生态修复用淤泥清理设备，其特征在于，所述收集箱(1)底端设置有排放口。

8.如权利要求1所述的一种水生态修复用淤泥清理设备，其特征在于，所述收集箱(1)上设置有透明观察窗。