1.一种车辆防撞预警电路，其特征在于，所述车辆防撞预警电路包括：至少两个探测模块和报警模块；

其中，所述至少两个探测模块与所述报警模块连接；

所述至少两个探测模块，用于对车辆周围障碍物进行探测，并根据探测结果输出对应的电平报警信号至所述报警模块；

所述报警模块，用于根据所述对应的电平报警信号进行相应的声光报警；

所述至少两个探测模块中的探测模块包括：天线单元、微波单元和信号处理单元；

其中，所述天线单元与所述微波单元连接，所述微波单元与所述信号处理单元连接；

所述微波单元，用于产生连续波信号；

所述天线单元，用于发射所述连续波信号并接收所述连续波信号对应的回波信号；

所述微波单元，还用于对所述回波信号进行增益放大后输出至所述信号处理单元；

所述信号处理单元，用于对增益放大后的所述回波信号进行模数转换得到回波数字信号，并对所述回波数字信号进行频谱分析，根据频谱分析结果输出所述对应的电平报警信号至所述报警模块。

2.如权利要求1所述的车辆防撞预警电路，其特征在于，所述天线单元包括：发射天线、第一接收天线、第二接收天线以及第三接收天线；

其中，所述发射天线、所述第一接收天线、所述第二接收天线以及所述第三接收天线均与所述微波单元连接。

3.如权利要求2所述的车辆防撞预警电路，其特征在于，所述微波单元包括：发射子单元、接收子单元和调频子单元；

其中，所述发射子单元分别与所述天线单元和所述接收子单元连接，所述接收子单元分别与所述天线单元和所述调频子单元连接，所述调频子单元与所述报警模块连接；

所述发射子单元，用于产生所述连续波信号和本振信号，并通过所述天线单元发射所述连续波信号；

所述接收子单元，用于接收所述回波信号和所述发射子单元发送的所述本振信号；

所述调频子单元，用于对所述回波信号以及所述本振信号进行调频处理。

4.如权利要求3所述的车辆防撞预警电路，其特征在于，所述发射子单元包括：晶体振荡器、锁相源、压控振荡器、环路滤波器和耦合器；

其中，所述晶体振荡器的输出端与所述锁相源连接，所述锁相源的输出端与所述压控振荡器连接，所述压控振荡器的输出端分别与所述天线单元、所述耦合器以及所述环路滤波器连接，所述环路滤波器的输出端与所述锁相源连接，所述耦合器的输出端与所述接收子单元连接。

5.如权利要求4所述的车辆防撞预警电路，其特征在于，所述接收子单元包括：功分器、第一低噪声放大器、第二低噪声放大器、第三低噪声放大器、第一混频器、第二混频器和第三混频器；

其中，所述功分器的输入端与所述发射子单元连接，所述功分器的输出端分别与所述第一混频器、所述第二混频器和所述第三混频器连接，所述第一低噪声放大器、所述第二低噪声放大器和所述第三低噪声放大器的输入端均与所述天线单元连接，所述第一低噪声放大器、所述第二低噪声放大器和所述第三低噪声放大器的输出端分别与所述第一混频器、所述第二混频器和所述第三混频器连接，所述第一混频器、所述第二混频器和所述第三混频器的输出端均与所述调频子单元连接。

6.如权利要求5所述的车辆防撞预警电路，其特征在于，所述调频子单元由六个运算放大器组成，所述运算放大器的输入端均与所述接收子单元连接，所述运算放大器的输出端均与所述信号处理单元连接。

7.如权利要求6所述的车辆防撞预警电路，其特征在于，所述信号处理单元包括：数模转换子单元、数字信号处理子单元和预警信号生成子单元；

所述数模转换子单元的输入端与所述微波单元连接，所述数模转换子单元的输出端与所述数字信号处理子单元的输入端连接，所述数字信号处理子单元的输出端与所述预警信号生成子单元连接，所述预警信号生成子单元与所述报警模块连接。

8.一种车辆防撞预警装置，其特征在于，所述车辆防撞预警装置包括权利要求1‑7任一项所述的车辆防撞预警电路。

9.一种车辆防撞预警系统，其特征在于，所述车辆防撞预警系统包括权利要求8所述的车辆防撞预警装置。