1.一种车辆开门预警系统，包括右后门开关（1）、左后门开关（2）、右前门开关（3）、左前门开关（4）、车身智能控制器（5）、并线辅助系统（6）和车载信息娱乐终端（7），所述右后门开关（1）、左后门开关（2）、右前门开关（3）、左前门开关（4）、并线辅助系统（6）和车载信息娱乐终端（7）分别与车身智能控制器（5）电连接；其特征在于：还包括右后门报警灯（10）、左后门报警灯（11）、右前门报警灯（12）和左前门报警灯（13）；所述右后门报警灯（10）、左后门报警灯（11）、右前门报警灯（12）和左前门报警灯（13）分别与车身智能控制器（5）电连接，所述右后门报警灯（10）、左后门报警灯（11）、右前门报警灯（12）和左前门报警灯（13）均用于根据车身智能控制器（5）发出的不同预警等级发出不同的颜色和频率的视觉提示。

2.根据权利要求1所述的车辆开门预警系统，其特征在于：所述右后门报警灯（10）、左后门报警灯（11）、右前门报警灯（12）和左前门报警灯（13）分别通过LIN总线（9）与车身智能控制器（5）连接。

3.根据权利要求1或2所述的车辆开门预警系统，其特征在于：所述右后门报警灯（10）、左后门报警灯（11）、右前门报警灯（12）和左前门报警灯（13）分别设置在对应车门上。

4.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求1至3任一所述的车辆开门预警系统。