1.一种扶手箱内衬发泡材料成型装置，包括转盘（1）、成型模具和喷枪（2），其特征在于：所述转盘（1）转动安装在固定的机架上，所述转盘（1）沿水平方向设置，所述转盘（1）上，沿周向设置有若干个发泡工位（3），所述喷枪（2）安装在机械臂（4）上，所述喷枪（2）能够向所述发泡工位（3）注入发泡原材料，所述发泡工位（3）包括安装板（5）和支撑台（6），所述安装板（5）固定安装在所述转盘（1）上，所述支撑台（6）通过竖直调节机构安装在所述安装板（5）上，所述竖直调节机构能够驱动所述支撑台（6）上下移动，所述成型模具包括凹模（7）和凸模（8），所述凹模（7）固定安装在所述支撑台（6）上，所述安装板（5）的上方设置有安装架（9），所述安装架（9）通过第一铰接点（10）铰接安装在所述安装板（5）上，所述凸模（8）固定安装在所述安装架（9）上，所述安装架（9）上安装有气动执行机构，所述气动执行机构可驱动所述安装架（9）沿所述第一铰接点（10）转动，并使得所述凸模（8）盖合在所述凹模（7）上。

2.如权利要求1所述的扶手箱内衬发泡材料成型装置，其特征在于：所述竖直调节机构包括第一气缸（11）和导杆（12），所述第一气缸（11）的缸体固定安装在所述安装板（5）上，所述第一气缸（11）的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第一气缸（11）的活塞杆末端与所述支撑台（6）的底部固定连接，所述安装板（5）上沿竖直方向设置有与所述导杆（12）相配合的支撑孔（13），所述导杆（12）的顶部固定安装在所述支撑台（6）的底部，所述导杆（12）的底部沿竖直方向插入所述支撑孔（13）中，并能沿所述支撑孔（13）上下移动。

3.如权利要求1所述的扶手箱内衬发泡材料成型装置，其特征在于：所述气动执行机构包括第二气缸（14），所述第二气缸（14）的缸体铰接在所述安装板（5）上，所述第二气缸（14）的活塞杆铰接在所述安装架（9）中部，所述第二气缸（14）的活塞杆收缩能够驱动所述安装架（9）沿所述第一铰接点（10）转动，并使得所述凸模（8）盖合在所述凹模（7）上，所述第二气缸（14）的活塞杆伸长能够驱动所述安装架（9）沿所述第一铰接点（10）转动，并使得所述凸模（8）远离所述凹模（7）。

4.如权利要求1所述的扶手箱内衬发泡材料成型装置，其特征在于：所述凹模（7）和凸模（8）中均设置有容纳腔，所述容纳腔上连接有进水管（15）和出水管（16），所述进水管（15）能够向所述容纳腔中注入热水。