1.一种零件端部打磨装置，其特征在于：包括基座(1)、滑动安装在所述基座(1)上的C型滑动支架(2)以及固定安装在所述基座(1)一侧安装板(10)，安装板(10)朝向C型滑动支架(2)的一侧安装有打磨板(3)，基座(1)上设置有沿着X轴方向延伸的直线导轨(4)，所述C型滑动支架(2)包括上板(201)以及平行于上板(201)设置的下板(202)，下板(202)滑动安装在直线导轨(4)上，上板(201)和下板(202)之间通过侧板(203)连接，所述下板(202)上设置有两根平行于X轴方向且在动力机构驱动下能同步旋转的驱动辊(5)，所述上板(201)上安装有被第一气缸(6)驱动竖直升降的升降板(7)，所述升降板(7)下方转动安装有平行于X轴的压辊(8)，待端部打磨的圆管(20)能限位放置在所述压辊(8)以及两个驱动辊(5)之间，所述下板(202)与安装板(10)之间通过平行于X轴的复位弹簧(9)连接，所述下板(202)靠近安装板(10)的一侧设置有侧推机构。

2.根据权利要求1所述的一种零件端部打磨装置，其特征在于：所述动力机构包括安装在下板(202)上的电机(11)，两个所述驱动辊(5)的转轴端部以及电机(11)的转轴上均套设有皮带轮(12)，所述皮带轮(12)之间通过皮带(13)依次连接。

3.根据权利要求1所述的一种零件端部打磨装置，其特征在于：所述侧推机构包括平行于X轴方向安装在基座(1)上的第二气缸(14)，所述第二气缸(14)朝向下板(202)一侧的顶杆上安装有作用在下板(202)侧壁的侧推板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种零件端部打磨装置，其特征在于：所述驱动辊(5)的表面均设置有防滑垫层。

5.根据权利要求1所述的一种零件端部打磨装置，其特征在于：垂直于所述下板(202)的两端设置有转轴支架(16)，所述驱动辊(5)的两端均转动安装在两个所述转轴支架(16)之间。