1.一种零件打磨装置，零件端面设有内孔，其特征在于，包括承接板，所述承接板上方设有至少一块打磨板和对零件定位的定位机构，所述定位机构包括顶杆和转轴，所述顶杆连接有控制其直线往复移动的控制机构，顶杆平行于承接板，所述转轴位于承接板远离顶杆的一侧，转轴的直径小于零件内孔的孔径，转轴远离顶杆的一端连接有控制其转动的第一动力源，转轴另一端设有气囊，转轴上设有充气机构，零件的端面与充气机构的充气控制端重合，充气机构的气体扩展端与气囊连通，零件定位后，打磨板可与零件表面贴合，转轴设有气囊的一端伸入零件内孔，气囊处于充盈状态，气囊与零件的内孔壁相抵。

2.如权利要求1所述的零件打磨装置，其特征在于，所述定位机构还包括挡板，所述挡板位于转轴靠近气囊的一端，转轴与挡板滑动连接，挡板的两侧壁上固定连接有滑块，挡板的侧边设有与滑块滑动连接的滑槽，挡板远离气囊的一侧连接有弹性复位件。

3.如权利要求1所述的零件打磨装置，其特征在于，所述控制机构包括凸轮和限位腔，所述凸轮连接有控制其转动的第二动力源，凸轮的凸起侧为自边缘至转动点距离相等的圆弧面，凸轮的端面上沿凸轮边缘设有凹槽，所述顶杆靠近凸轮的一端位于凹槽内，且与凹槽滑动连接，顶杆的另一端穿过限位腔，限位腔限制顶杆直线运动。

4.如权利要求3所述的零件打磨装置，其特征在于，所述承接板上设有限位槽，所述限位槽位于顶杆的运行路径上，所述打磨板位于限位槽的侧边，所述转轴与顶杆分别位于限位槽的两端。

5.如权利要求4所述的零件打磨装置，其特征在于，所述限位槽延伸至承接板靠近转轴一侧的边缘，所述承接板远离转轴的一侧固定连接有U形齿条，U形齿条内啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮与凸轮同轴连接，转轴位于承接板的边缘外侧。

6.如权利要求2所述的零件打磨装置，其特征在于，所述顶杆靠近转轴的一端固定连接有推板，所述推板与挡板正对。

7.如权利要求6所述的零件打磨装置，其特征在于，所述推板和挡板彼此相对的一侧均固定连接有砂纸。

8.如权利要求5所述的零件打磨装置，其特征在于，所述转轴的下方设有倾斜板，倾斜板的下端设有收集箱。