1.一种自适应移动机器人，其特征在于：包括车架（2）和设置在车架（2）上的轮足（1）、空间姿态传感器（3）、九轴传感器（4）、处理器（5）和电源（6），所述空间姿态传感器（3）和九轴传感器（4）均与处理器（5）相连，空间姿态传感器（3）和九轴传感器（4）共同检测机器人行驶过程中的姿态角度变化，并通过处理器（5）控制四个轮足（1）进行实时调整，使得车架（2）保持水平状态；所述电源（6）为轮足（1）、空间姿态传感器（3）、九轴传感器（4）以及处理器（5）提供电能。

2.如权利要求1所述的自适应移动机器人，其特征在于：所述轮足（1）包括行进轮(11)、电缸(12)和轮架（13），轮架（13）为二折杆结构，轮架（13）的一个自由端与车架（2）固定连接，行进轮(11)转动连接在轮架（13）的另一个自由端，电缸(12)的缸体铰接在轮架（13）的一个自由端，电缸的输出轴与轮架（13）的另一个自由端相铰接，处理器（5）根据空间姿态传感器（3）和九轴传感器（4）反馈出的姿态角度变化，对电缸(12)进行实时调整，继而对应调整各个行进轮(11)的高度，用以保持车架（2）保持水平。

3.如权利要求2所述的自适应移动机器人，其特征在于：在每个轮架（13）上均设有一个驱动电机（14），驱动电机（14）驱动行进轮(11)转动。

4.如权利要求1所述的自适应移动机器人，其特征在于：在车架（2）的外侧设有外壳（7），外壳（7）的底部为镂空结构。

5.如权利要求4所述的自适应移动机器人，其特征在于：所述外壳（7）的顶端面上设有凹槽（71）。

6.如权利要求4所述的自适应移动机器人，其特征在于：所述外壳（7）的顶端面为平面结构，在所述顶端面上对称设有两个滑轨（72），在每根滑轨（72）上均滑动连接两个滑块（73），在两滑轨（72）的上方设有两根夹板（74），每根夹板（74）的两端与每根滑轨（72）上的一个滑块（73）固定连接。

7.如权利要求6所述的自适应移动机器人，其特征在于：所述滑块（73）上插接有锁紧杆（75），在锁紧杆（75）上套设有弹簧（76），锁紧杆（75）的底端设有T台，顶端螺纹连接有限位帽，限位帽置于滑块（73）的上方，弹簧（76）的顶端抵触在滑块（73）上，底端抵触在T台上，通过弹簧的弹力将锁紧杆（75）的底端抵触在滑轨（72）内。