1.一种消防车支腿自动调平装置，包括支撑臂(12)、支腿外壳(2)和升降架(1)，其特征在于：所述支腿外壳(2)内侧滑动连接有升降架(1)，所述升降架(1)上侧内开设有螺纹槽(15)，所述螺纹槽(15)内螺旋连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)转动连接在支腿外壳(2)内，所述螺纹杆(4)设置在升降架(1)内侧，所述螺纹杆(4)上端设置有电机(3)，所述电机(3)上的输出轴通过联轴器与螺纹杆(4)连接，所述电机(3)连接在支腿外壳(2)内，所述升降架(1)底端连接有球型支撑(10)，所述球型支撑(10)滑动连接在球型支座(6)上侧内。

2.根据权利要求1所述的一种消防车支腿自动调平装置，其特征在于：所述升降架(1)上侧内左右两端均滑动连接有限位滚珠(13)，所述限位滚珠(13)滑动连接在限位滑轨(14)内，所述限位滑轨(14)开设在支腿外壳(2)左右两侧内。

3.根据权利要求1所述的一种消防车支腿自动调平装置，其特征在于：所述支腿外壳(2)穿过支撑臂(12)内侧，所述支腿外壳(2)与支撑臂(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防车支腿自动调平装置，其特征在于：所述球型支座(6)底端连接有垫板(8)，所述垫板(8)上端一侧连接有感应器(9)，所述感应器(9)正上方设置有红外线灯(11)，所述红外线灯(11)连接在支撑臂(12)底侧内。

5.根据权利要求1所述的一种消防车支腿自动调平装置，其特征在于：所述支撑臂(12)前端设置有控制器(19)，所述控制器(19)与支撑臂(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防车支腿自动调平装置，其特征在于：所述升降架(1)底端内连接有固定板(5)，所述固定板(5)底端连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)设置在升降架(1)底侧内，所述弹簧(16)连接在铁板(18)上端，所述铁板(18)滑动连接在升降架(1)内，所述铁板(18)底端磁吸连接有电磁铁(17)，所述电磁铁(17)连接在升降架(1)底端内。

7.根据权利要求6所述的一种消防车支腿自动调平装置，其特征在于：所述铁板(18)底端连接有锁杆(7)，所述锁杆(7)穿过升降架(1)底侧内，所述锁杆(7)穿过球型支撑(10)内侧，所述锁杆(7)卡接在球型支座(6)中部内。