1.一种锁的驱动器，用于插芯门锁，其特征在于，所述驱动器包括锁芯(1)、第一转动件、第二转动件、电机组件和电路板(4)，所述第一转动件和所述第二转动件皆与所述锁芯(1)固定连接，在电动状态下，所述电机组件用于驱动所述第一转动件转动以带动所述锁芯(1)转动，所述电路板(4)用于接收遥控信号并根据开锁指令控制所述电机组件工作，在手动状态下，所述第二转动件带动所述锁芯(1)转动。

2.根据权利要求1所述锁的驱动器，其特征在于，还包括手动转动件，所述第一转动件包括第一齿轮(21)，所述电机组件包括第二齿轮(9)，在电动状态下，所述第一齿轮(21)和所述第二齿轮(9)啮合，所述第二转动件包括第四齿轮(23)，所述手动转动件包括第五齿轮(62)，在手动状态下，所述第一齿轮(21)和所述第二齿轮(9)脱开、所述第四齿轮(23)和所述第五齿轮(62)啮合。

3.根据权利要求2所述锁的驱动器，其特征在于，还包括壳体(5)，所述壳体(5)包括盖板(51)、框体(52)和底板(53)，所述电路板(4)、所述第一齿轮(21)、所述第二齿轮(9)和所述底板(53)依次叠置，所述手动转动件还包括连接杆(61)和围设在所述第四齿轮(23)外围的导轨框(63)，所述连接杆(61)一端穿设于所述第五齿轮(62)、所述连接杆(61)的另一端被所述盖板(51)按压以使所述第五齿轮(62)与所述第四齿轮(23)啮合，所述导轨框(63)位于所述框体(52)内侧，当所述第四齿轮(23)与所述第五齿轮(62)啮合时，所述导轨框(63)的内齿与所述第五齿轮(62)啮合，所述框体(52)相对所述底板(53)转动以使所述第五齿轮(62)转动并带动第四齿轮(23)转动。

4.根据权利要求3所述锁的驱动器，其特征在于，所述手动转动件还包括套设于所述连接杆(61)外的弹簧，以使所述连接杆(61)在非按压状态下复位、所述第一齿轮(21)和所述第二齿轮(9)啮合、所述第四齿轮(23)和所述第五齿轮(62)脱开。

5.根据权利要求3所述锁的驱动器，其特征在于，所述第二转动件还包括套筒(22)，所述套筒(22)与所述第四齿轮(23)固定连接，所述套筒(22)套设于所述锁芯(1)外周。

6.根据权利要求5所述锁的驱动器，其特征在于，所述第一齿轮(21)套设于所述套筒(22)外周，所述第一齿轮(21)和所述第四齿轮(23)之间形成避空部。

7.根据权利要求6所述锁的驱动器，其特征在于，所述第一齿轮(21)的直径小于所述第四齿轮(23)的直径。

8.根据权利要求7所述锁的驱动器，其特征在于，所述第四齿轮(23)和所述套筒(22)一体成型。

9.根据权利要求3所述锁的驱动器，其特征在于，还包括复位组件，所述复位组件包括插接件(64)和与所述插接件(64)一端连接的复位弹簧(65)，所述插接件(64)的另一端插接于所述盖板(51)，所述复位弹簧(65)的另一端抵触于所述电路板(4)。

10.根据权利要求3所述锁的驱动器，其特征在于，还包括安装板和容置于壳体(5)内的中框(7)，所述安装板位于所述底板(53)背向所述盖板(51)的一侧，所述中框(7)、所述底板(53)和所述安装板固定连接。