1.一种锁的自动驱动装置，用于插芯门锁，其特征在于，所述驱动装置包括锁芯(1)、转动件(2)、电机(3)和电路板(4)，所述转动件(2)与所述锁芯(1)固定连接，所述电机(3)用于驱动所述转动件(2)转动以带动所述锁芯(1)转动，所述电路板(4)用于接收遥控信号并根据开锁指令控制所述电机(3)工作。

2.根据权利要求1所述的锁的自动驱动装置，其特征在于，还包括主壳体(5)和与所述主壳体(5)分离设置的定向件(6)，所述转动件(2)、所述电机(3)和所述电路板(4)容置于所述主壳体(5)，所述电路板(4)还包括传感器，所述传感器感应所述定向件(6)以使所述电路板(4)获知所述定向件(6)的相对位置，所述电路板(4)根据所述定向件(6)的相对位置控制所述电机(3)的转向。

3.根据权利要求2所述的锁的自动驱动装置，其特征在于，所述定向件(6)包括磁铁，所述传感器为电磁传感器。

4.根据权利要求2所述的锁的自动驱动装置，其特征在于，还包括容置于所述主壳体(5)内的中框(7)，所述主壳体(5)包括盖板(51)、框体(52)和底板(53)，所述框体(52)套设于所述中框(7)外围，所述中框(7)在朝向所述盖板(51)的一侧形成有电池仓，所述中框(7)在朝向所述底板(53)的一侧容置有所述电机(3)。

5.根据权利要求4所述的锁的自动驱动装置，其特征在于，所述电路板(4)平行于所述底板(53)设置，所述转动件(2)的传动部位于所述电路板(4)和所述底板(53)之间，所述电路板(4)上开设有供所述电机(3)的传动轴穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述的锁的自动驱动装置，其特征在于，所述传动部为第一齿轮(21)，第二齿轮(9)位于所述第一齿轮(21)的一侧且与所述第一齿轮(21)啮合，所述电机(3)的传动轴与所述第二齿轮(9)固定连接。

7.根据权利要求6所述的锁的自动驱动装置，其特征在于，所述转动件(2)还包括与所述第一齿轮(21)固定连接的套筒(22)，所述套筒(22)套接于所述锁芯(1)，所述套筒(22)包括自由端和与所述第一齿轮(21)的连接的连接端，所述自由端位于所述中框(7)内。

8.根据权利要求7所述的锁的自动驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮(21)和所述套筒(22)一体成型。

9.根据权利要求6所述的锁的自动驱动装置，其特征在于，还包括第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)与所述第二齿轮(9)根据所述锁芯(1)的中轴线对称设置，所述第三齿轮(10)与所述第一齿轮(21)啮合。

10.根据权利要求4所述的锁的自动驱动装置，其特征在于，还包括与所述主壳体(5)固定连接的安装板(11)，所述底板(53)形成有容置所述安装板(11)的凹槽，紧固件将所述中框(7)、所述底板(53)和所述安装板(11)固定连接，所述紧固件的安装部位于所述电池仓的一侧，所述底板(53)和所述安装板(11)中部均开设有供所述锁芯(1)穿过的通孔。