1.一种龙门焊接设备，包括龙门式机架以及用于所述龙门式机架行走的直线导轨，所述龙门式机架左右两侧对称分别设有可升降的焊枪，其特征在于：还包括摄像系统，所述摄像系统包括摄像单元和监控单元；

所述焊枪下部均配置有摄像单元，摄像单元包括一对摄像组件，所述摄像组件分别配置于焊枪的前后两侧，用以拍摄焊枪焊接前和焊接后的钢件图像；

所述监控单元包括控制器和显示器，所述摄像单元有线或无线连接控制器，所述显示器连接控制器，用以实时显示摄像单元拍摄的图像。

2.根据权利要求1所述的一种龙门焊接设备，其特征在于，

所述摄像组件包括连接杆和摄像头，连接杆沿直线导轨的长度方向设置，连接杆的一端连接焊枪，另一端配置摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种龙门焊接设备，其特征在于，所述摄像组件还配置有标记装置，该标记装置包括配置于连接杆底部的喷头和配置于连接杆顶部的密封罐，所述密封罐配置有标记液添加口，所述喷头与密封罐底部通过连接管连接，所述连接管配置有电磁阀，该电磁阀与控制器相连接，所述监控单元还设有四个手动启闭按钮，该手动启闭按钮与控制器连接，用于分别控制电磁阀的开启和关闭。

4.根据权利要求3所述的一种龙门焊接设备，其特征在于，所述密封罐还配置有加压气口，该加压气口用以连接高压气源。

5.根据权利要求4所述的一种龙门焊接设备，其特征在于，所述密封罐配置有气压表。

6.根据权利要求2所述的一种龙门焊接设备，其特征在于，所述摄像单元还包括抱箍，该抱箍包括一对抱箍环片，该对抱箍环片合抱于焊枪外壁，且抱箍环片一侧相铰接，另一侧配置有固定孔，两个抱箍环片通过螺栓穿过固定孔固定，所述连接杆分别与抱箍环片固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种龙门焊接设备，其特征在于，所述连接杆还配置有挡板，该挡板配置于摄像头于焊枪之间。