利索能及
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专利号: 2022218270804
申请人: 南通理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种能够精确定位的写字机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面形成有避让槽(2),所述底座(1)的上表面固定连接有纵向滑台(3),所述纵向滑台(3)上固定连接有横向滑台(4),所述横向滑台(4)上固定连接有夹持组件(5),所述夹持组件(5)上设置有书写笔(6);

所述夹持组件(5)包括固定连接在横向滑台(4)上的支架(501),所述支架(501)的正面滑动连接有安装架(502),所述安装架(502)的内底壁固定连接有定夹瓣(503),所述安装架(502)的内底壁滑动连接有动夹瓣(504),所述安装架(502)的内底壁转动连接有转动轴(505),所述转动轴(505)的顶端固定连接有转动块(506),所述转动块(506)的上表面开设有插孔,且插孔的内腔插接有定位杆(507),所述安装架(502)的内底壁开设有若干个与定位杆(507)相适配的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的写字机器人,其特征在于:所述定夹瓣(503)靠近转动轴(505)的一侧固定连接有滑杆(508),所述动夹瓣(504)靠近转动轴(505)的一侧开设有滑孔,且滑孔的内壁与滑杆(508)的表面滑动连接,所述滑杆(508)的表面套设有复位弹簧(509),所述复位弹簧(509)的两端分别与定夹瓣(503)与动夹瓣(504)的相对面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的写字机器人,其特征在于:所述定夹瓣(503)与动夹瓣(504)的相对面均形成有夹持槽(510),两个所述夹持槽(510)配合将书写笔(6)夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的写字机器人,其特征在于:所述转动轴(505)的表面固定连接有转动把手(511),所述转动把手(511)的表面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的写字机器人,其特征在于:所述底座(1)的上表面设置有用于定位书写页的定位件(7),所述定位件(7)包括开设于底座(1)上表面的滑槽,且滑槽的内壁滑动连接有移动杆(701),所述移动杆(701)的顶端固定连接有固定板(702),所述移动杆(701)的表面滑动连接有定位板(703),所述固定板(702)的下表面固定连接有定位弹簧(704),所述定位弹簧(704)的底端与定位板(703)的上表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种能够精确定位的写字机器人,其特征在于:所述固定板(702)远离横向滑台(4)的一侧固定连接有连接板(705),所述连接板(705)的上表面开设有通孔,且通孔的内腔设置有锁定杆(706),所述滑槽的内底壁开设有若干个与锁定杆(706)相适配的锁定孔。

7.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的写字机器人,其特征在于:所述安装架(502)的背面固定连接有滑块(8),所述支架(501)的正面开设有滑道,且滑道的内壁与滑块(8)的侧面滑动连接,所述滑块(8)的背面固定连接有升降板(9),所述支架(501)的上表面固定连接有电动推杆(10),所述电动推杆(10)的输出端贯穿支架(501)的内顶壁并与升降板(9)的下表面固定连接。