利索能及
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专利号: 201910622991X
申请人: 安徽工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种写字机器人,其特征在于,包括设置有书写区域的“口”字形的基座(1)、运动机构(2)、传动机构(3)和提落笔机构(4),所述运动机构(2)包括两根纵向光轴(5)、两根横向光轴(6)、移动块(7)、托架(17)(8)以及两块滑块(9),两根所述纵向光轴(5)均通过安装块(38)连接于基座(1)侧壁上,两根所述纵向光轴(5)均与滑块(9)滑动连接,两块所述滑块(9)上均对称转动设置两个惰轮一(10),两块所述滑块(9)的侧壁均与两根所述横向光轴(6)连接,两根所述横向光轴(6)均与移动块(7)滑动连接,所述移动块(7)的上端螺纹连接有螺栓一(11),所述移动块(7)的后端通过螺栓连接有压板(12),所述移动块(7)的前端通过缺口螺钉(13)及两个对称设置的定位销(14)与所述提落笔机构(4)相连接,所述螺栓一(11)的端部卡接于缺口螺钉(13)的凹陷边缘处,所述移动块(7)的前端还设有用于卡接提落笔机构(4)的卡台(15),所述传动机构(3)通过传动带(16)来控制所述运动机构(2)的运动,所述提落笔机通过托架(8)与移动块(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种写字机器人,其特征在于:所述传动机构(3)包括驱动电机一(18)、安装座一(19)、同步带轮(20)以及惰轮二(21),所述驱动电机一(18)有两个且通过安装座一(19)对称设置于机座(1)的一端,两个所述驱动电机一(18)的输出端均与同步带轮(20)连接,所述惰轮二(21)有两个且对称转动连接于基座(1)上端,所述惰轮二(21)位于机座(1)的另一端,所述传动带(16)在同步带轮(20)、惰轮一(10)、移动块(7)、惰轮二(21)之间形成一个循环并构成一“H”形传动系统。

3.根据权利要求2所述的一种写字机器人,其特征在于:所述提落笔机构(4)包括托架(8)、两根导柱(22)、与导柱(22)相匹配的导板(23)、两根弹簧(24)和持笔架(25),两根所述导柱(22)与托架(8)的前端可拆连接,所述导板(23)的两端分别与导柱(22)滑动连接,两根所述弹簧(24)分别套设于两根导柱(22)上且置于托架(8)的前端侧壁和导板(23)之间,所述持笔架(25)与导板(23)可拆连接,所述持笔架(25)上端开设执笔孔(26)且内置有笔杆(27),所述持笔架(25)的侧端开设锁紧孔(28),所述锁紧孔(28)的侧面设置有用于锁紧笔杆(27)的螺栓二(29),所述托架(8)与移动块(7)下端分别开设安装槽一(30)和安装槽二(31),所述安装槽一(30)和安装槽二(31)内设有驱动电机二(32),所述驱动电机二(32)的输出端连接有拨柄(33),所述拨柄(33)的另一端置于导板(23)的下方,所述托架(8)下端设有与所述卡台(15)相匹配的卡槽(34)。

4.根据权利要求3所述的一种写字机器人,其特征在于:所述基座(1)的外侧壁连接有若干用于固定基座(1)的固定板(35),基座(1)的弯角处底面还连接有“L”形的加强板(36)。

5.根据权利要求4所述的一种写字机器人,其特征在于:所述传动带(16)为开口同步传动带(16),传动带(16)的开口处位于移动块(7)处,使用压板(12)固定在移动块(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种写字机器人,其特征在于:所述持笔架(25)两侧壁与底面均设有三角形的加强筋(37)。

7.根据权利要求6所述的一种写字机器人,其特征在于:两个所述同步带轮(20)中位于左侧的为同步带轮A(201),位于右侧的为同步带轮B(202),两个所述惰轮二(21)位于左侧的为惰轮D(211),位于右侧的为惰轮C(212),四个所述对称转动设置的惰轮一(10)位于左侧靠近同步带轮A(201)的为惰轮F(101),靠近惰轮D(211)的为惰轮E(102),位于右侧靠近同步带轮B(202)的为惰轮H(103),靠近惰轮C(212)的为惰轮G(104)。

8.根据权利要求7所述的一种写字机器人,其特征在于:所述传动带(16)依次经过同步带轮A(201)、惰轮F(101)、惰轮H(103)、同步带轮B(202)、惰轮C(212)、惰轮G(104)、惰轮E(102)、惰轮D(211),最后回到同步带轮A(201)。