1.石油化工管道清洗装置，包括可伸缩安装座和设置于可伸缩安装座上的控制器，其特征在于，所述可伸缩安装座与石油化工管道端口之间可拆卸连接，所述可伸缩安装座朝向石油化工管道内侧的一侧固接有第一电机座，所述第一电机座上固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有第二电机座，所述第二电机座上固接有旋转电机，所述旋转电机为两相正反转电机，所述旋转电机的输出端连接有转轴，所述转轴远离旋转电机的一端固接有喷水组件，所述转轴上固接有可伸缩毛刷组件，所述可伸缩毛刷组件与石油化工管道内壁相抵，所述第一电机座和第二电机座之间设有可伸缩连杆，所述可伸缩连杆的一端与第一电机座转动连接，另一端与第二电机座转动连接，所述驱动机构、旋转电机分别与控制器电相连。

2.根据权利要求1所述的石油化工管道清洗装置，其特征在于，所述可伸缩安装座包括第一可伸缩支撑柱、第二可伸缩支撑柱、第三可伸缩支撑柱、第一夹子、第二夹子、第三夹子和圆柱状基座，所述圆柱状基座的侧面沿周向方向均匀固接第一可伸缩支撑柱、第二可伸缩支撑柱和第三可伸缩支撑柱，所述第一可伸缩支撑柱远离圆柱状基座的一端与第一夹子转动连接，所述第二可伸缩支撑柱远离圆柱状基座的一端与第二夹子转动连接，所述第三可伸缩支撑柱远离圆柱状基座的一端与第三夹子转动连接。

3.根据权利要求2所述的石油化工管道清洗装置，其特征在于，所述第一可伸缩支撑柱、第二可伸缩支撑柱和第三可伸缩支撑柱均包括内支撑杆和外套管，所述内支撑杆的一端滑动连接于外套管内部，且所述外套管的侧壁开设有若干定位槽，所述内支撑杆上固接有与定位槽相匹配的弹簧卡扣。

4.根据权利要求1所述的石油化工管道清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与伺服电机的输出端连接，另一端与第二电机座连接。

5.根据权利要求1所述的石油化工管道清洗装置，其特征在于，所述喷水组件包括环形喷水座和若干支撑杆，所述转轴远离旋转电机一端的侧面沿周向方向均匀固接若干支撑杆，所述支撑杆远离转轴的一端与环形喷水座内壁固接，所述转轴与环形喷水座呈同心圆向外扩展结构分布，所述环形喷水座的外侧壁固接有若干喷液头，所述喷液头与环形喷水座内部相连通，所述环形喷水座的内部开设有进水孔，所述进水孔的输入端连接有输水管。

6.根据权利要求5所述的石油化工管道清洗装置，其特征在于，所述输水管上设有电磁阀，所述电磁阀与控制器电相连。

7.根据权利要求1所述的石油化工管道清洗装置，其特征在于，所述可伸缩毛刷组件包括第一圆柱状安装架、第二圆柱状安装架、若干第一滑槽、若干第二滑槽、若干滑动架、刷体、若干第一伸缩弹簧和若干第二伸缩弹簧，所述第一圆柱状安装架和第二圆柱状安装架均固接于转轴上，所述第一圆柱状安装架的中心轴线、第二圆柱状安装架的中心轴线与转轴的中心轴线重合，所述第一圆柱状安装架朝向第二圆柱状安装架的一侧呈环形阵列均匀开设有若干第一滑槽，所述第二圆柱状安装架朝向第一圆柱状安装架的一侧呈环形阵列均匀开设有若干第二滑槽，所述第一滑槽的数量和位置与第二滑槽的数量和位置一一对应，所述第一滑槽和相对应的第二滑槽之间设置滑动架，所述滑动架分别与第一滑槽、相对应的第二滑槽滑动连接，所述第一伸缩弹簧设置于第一滑槽的外侧，所述第一伸缩弹簧的一端与转轴固接，另一端与滑动架固接，所述第二伸缩弹簧设置于第二滑槽的外侧，所述第二伸缩弹簧的一端与转轴固接，另一端与滑动架固接，所述滑动架远离转轴的一侧固接刷体。

8.根据权利要求1所述的石油化工管道清洗装置，其特征在于，所述可伸缩连杆包括内杆和外套杆，所述内杆滑动连接于外套杆内部。