1.一种石油化工管道清洗装置，包括机箱（1）、驱动杆（2）、驱动轮（3）、清洗剂箱（4）、第一清洗装置（5）、第二清洗装置（6）、旋转轴（7）、辅助轮（8）、折叠辅助轮（9）、进水管（10），其特征是：所述驱动轮（3）穿过所述驱动杆（2）固定在所述机箱（1）底部，所述清洗剂箱（4）安装在所述机箱（1）的上端，所述第一清洗装置（5）安装在所述机箱（1）的前端，所述第二清洗装置（6）安装在所述机箱（1）的后端，所述旋转轴（7）穿过所述机箱（1）安装在所述机箱（1）的中部，所述辅助轮（8）安装在所述机箱（1）的底部，所述折叠辅助轮（9）安装在所述机箱（1）的左右两侧，所述进水管（10）和所述第二清洗装置（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油化工管道清洗装置，其特征是：所述驱动轮（3）为单轮，安装在所述机箱（1）的底部中间。

3.根据权利要求1所述的一种石油化工管道清洗装置，其特征是：所述清洗剂箱（4）为内部空腔结构，所述清洗剂箱（4）顶端设置有清洗剂箱盖（41）；所述清洗剂箱（4）底端与所述第一清洗装置（5）通过管道相连。

4.根据权利要求1所述的一种石油化工管道清洗装置，其特征是：所述第一清洗装置（5）与所述第二清洗装置（6）结构相同，所述第一清洗装置（5）包括旋转喷洒头（51）、喷洒管（52）、圆形固定器（53）、支撑杆（54）、伸缩支撑杆（55）和刷头（56）；旋转喷洒头（51）和喷洒管（52）组成喷洒装置；圆形固定器（53）、支撑杆（54）、伸缩支撑杆（55）和刷头（56）组成洗刷装置。

5.根据权利要求1所述的一种石油化工管道清洗装置，其特征是：所述第一清洗装置（5）上喷洒的液体为清洗剂；所述第二清洗装置（6）喷洒的液体为清水。

6.根据权利要求4所述的一种石油化工管道清洗装置，其特征是：所述第一清洗装置（5）上的所述支撑杆（54）、所述伸缩支撑杆（55）、所述刷头（56）数量均为四个；所述支撑杆（54）、所述伸缩支撑杆（55）、所述刷头（56）组成的刷杆呈360度均匀排列。

7.根据权利要求4所述的一种石油化工管道清洗装置，其特征是：所述第一清洗装置（5）上的所述喷洒管（52）呈L型；所述喷洒管（52）有四根，在所述旋转喷洒头（51）上呈360度均匀排列。

8.根据权利要求1所述的一种石油化工管道清洗装置，其特征是：所述辅助轮（8）有四个，所述辅助轮（8）安装在所述机箱（1）的底部四个角。

9.根据权利要求1所述的一种石油化工管道清洗装置，其特征是：所述折叠辅助轮（9）有两个，固定在所述机箱（1）的两侧。