1.一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于，包括：

固定架(1)，所述固定架(1)的左侧安装有调节气缸(2)，所述固定架(1)的右侧安装有翻转马达(3)，所述翻转马达(3)的输出轴连接有连接块(4)，所述调节气缸(2)的输出端连接有固定件(5)，所述固定件(5)的内部设置有轴承(6)，所述固定件(5)和连接块(4)的外壁均固定有夹持件(7)，所述夹持件(7)的上表面固定有夹持气缸(8)，所述夹持气缸(8)的输出端连接有夹持板(9)，所述夹持板(9)的下表面设置有防滑垫(10)，所述固定架(1)的上端对称设置有两个固定板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述调节气缸(2)与固定架(1)之间为固定连接，且固定件(5)与调节气缸(2)之间构成伸缩结构，并且夹持件(7)通过固定件(5)和轴承(6)与调节气缸(2)之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述翻转马达(3)与固定架(1)之间为固定连接，且夹持板(9)通过连接块(4)与翻转马达(3)之间构成旋转结构，所述夹持板(9)与夹持气缸(8)之间构成伸缩结构，且防滑垫(10)与夹持板(9)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述固定板(11)还设有：

行走架(12)，其分别设置在两个所述固定板(11)的内壁，所述行走架(12)的下方连接有行走件(13)，所述行走件(13)的前端安装有焊接机器人本体(14)，所述行走架(12)两侧均设置有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部连接有滑块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述行走件(13)通过滑块(16)和滑槽(15)与行走架(12)之间构成滑动结构，且焊接机器人本体(14)与行走件(13)之间为螺栓连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述行走件(13)还设有：

行走马达(17)，其安装在所述行走件(13)的内部，所述行走马达(17)的输出轴连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)的上表面设置有齿杆(19)。

7.根据权利要求6所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述行走马达(17)与行走件(13)之间为螺钉连接，且齿轮(18)与行走马达(17)之间构成旋转结构，并且齿杆(19)与齿轮(18)之间为啮合连接。