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专利号: 2024204770349
申请人: 江苏宝崎智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种双工位翻转焊接机器人,包括加工台(1)和翻转机构(3),其特征在于:所述加工台(1)的底部栓接有L形支腿(2),所述翻转机构(3)栓接在加工台(1)的后侧,所述加工台(1)的内侧栓接有卡接框架(4),所述卡接框架(4)的前侧滑动连接有夹持板(5),所述卡接框架(4)前侧的左侧栓接有电动螺杆(6),所述电动螺杆(6)的后侧与卡接框架(4)转动连接,所述夹持板(5)的两侧栓接有限位滑板(7),所述电动螺杆(6)的后侧贯穿限位滑板(7)与限位滑板(7)螺纹连接;

所述翻转机构(3)包括伺服电机(301)、支撑座(302)和焊接机器人本体(303),所述伺服电机(301)的输出端栓接在加工台(1)后侧的两侧,所述支撑座(302)栓接在伺服电机(301)的后侧,所述焊接机器人本体(303)栓接在支撑座(302)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人,其特征在于:所述L形支腿(2)的内侧栓接有支撑角板(8),所述支撑角板(8)设为三角形。

3.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人,其特征在于:所述L形支腿(2)的内侧栓接有接尘盒(9),所述接尘盒(9)位于卡接框架(4)的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人,其特征在于:所述支撑座(302)的前侧卡接有防护垫(10),所述防护垫(10)的前侧与加工台(1)的后侧接触。

5.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人,其特征在于:所述焊接机器人本体(303)的工作端栓接有限位板(11),所述限位板(11)的内侧栓接有辅助灯(12)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人,其特征在于:所述卡接框架(4)的顶部和底部与夹持板(5)的顶部和底部均开设有辅助限位孔(13),所述夹持板(5)的内侧刻有螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人,其特征在于:所述加工台(1)后侧的两侧栓接有加固外壳(14),所述加固外壳(14)的内侧与伺服电机(301)的表面栓接。

8.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人,其特征在于:所述卡接框架(4)的内侧栓接有引导杆(15),所述限位滑板(7)的右侧开设有引导孔(16),所述引导杆(15)贯穿引导孔(16)与引导孔(16)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人,其特征在于:所述限位滑板(7)的顶部和底部均栓接有辅助滑块(17),所述辅助滑块(17)靠近卡接框架(4)的一侧与卡接框架(4)内侧的两侧滑动连接。