1.一种铆钉淬火设备的多工位循环装置,设置在一平台(1)上,其特征在于:包括转盘(2)、夹具(3)、上料机构(4)、淬火机构(5)及下料机构(6);
所述转盘(2)设置在平台(1)上且盘面水平设置,所述转盘(2)能够相对于平台(1)沿铅垂线轴向旋转;
若干所述夹具(3)围绕转盘(2)的轴转方向均匀布设在转盘(2)边缘,所述夹具(3)内能够可拆卸式的固定铆钉;
所述平台(1)上围绕转盘(2)依次设置上料机构(4)、淬火机构(5)及下料机构(6),所述平台(1)上开设有回收口(11),所述回收口(11)靠近下料机构(6)开设;
所述上料机构(4)用于将铆钉放入夹具(3)内;
所述淬火机构(5)用于对夹具(3)内的铆钉淬火;
所述下料机构(6)用于对取下夹具(3)内的铆钉并将铆钉投入回收口(11)内。
2.根据权利要求1所述的一种铆钉淬火设备的多工位循环装置,其特征在于:还包括摄像头机构(7)及剔料机构(8);
所述摄像头机构(7)设置在平台(1)上,所述摄像头机构(7)围绕转盘(2)设置在上料机构(4)与淬火机构(5)之间,所述摄像头机构(7)用于观察夹具(3)内的铆钉;
所述平台(1)上开设有废料口(12),所述废料口(12)靠近摄像头机构(7)开设;
所述剔料机构(8)设置在平台(1)上并位于摄像头机构(7)与废料口(12)之间,所述剔料机构(8)能够相对于平台(1)水平移动并取下夹具(3)内的铆钉以及将铆钉投入废料口(12)内。
3.根据权利要求1所述的一种铆钉淬火设备的多工位循环装置,其特征在于:还包括恒温仓(9),所述恒温仓(9)设置在平台(1)上并靠近回收口(11),所述恒温仓(9)内能够放入铆钉并使淬火后的铆钉恒温冷却;
所述下料机构(6)能够取下夹具(3)内的铆钉并将铆钉投入恒温仓(9)内以及能够从恒温仓(9)内取出铆钉并投入回收口(11)内。
4.根据权利要求1所述的一种铆钉淬火设备的多工位循环装置,其特征在于:铆钉为一端具有钉帽的中空管;
所述夹具(3)包括底座(31)及定位件(32);
所述底座(31)设置在转盘(2)边缘上;
所述定位件(32)一端设置在底座(31)上,所述定位件(32)另一端沿铅垂线朝远离转盘(2)的方向延伸,所述定位件(32)上能够套设铆钉。
5.根据权利要求4所述的一种铆钉淬火设备的多工位循环装置,其特征在于:所述定位件(32)远离转盘(2)的端部为锥头。
6.根据权利要求4所述的一种铆钉淬火设备的多工位循环装置,其特征在于:所述夹具(3)还包括对称设置在底座(31)上的夹爪(33),各所述夹爪(33)能够相对于底座(31)同时水平移动并抵近另一个夹爪(33)或者远离另一个夹爪(33),两个所述夹爪(33)之间设置定位件(32),两个所述夹爪(33)可相互抵近并夹紧铆钉。
7.根据权利要求6所述的一种铆钉淬火设备的多工位循环装置,其特征在于:所述夹具(3)还包括转轴(34),所述转轴(34)沿铅垂线轴接在转盘(2)上,所述转轴(34)一端朝远离地面的方向延伸并在端部上设置底座(31),所述转轴(34)能够相对于转盘(2)轴向旋转。
8.根据权利要求7所述的一种铆钉淬火设备的多工位循环装置,其特征在于:还包括驱动组件(10),所述驱动组件(10)包括主齿轮(101)、从齿轮(102)及输出机构(103);
所述从齿轮(102)设置在转轴(34)朝向地面延伸的一端上,所述从齿轮(102)可带动转轴(34)同步轴向转动;
所述输出机构(103)设置在平台(1)朝向地面的端面上并位于淬火机构(5)正下方;
所述主齿轮(101)设置在输出机构(103)的输出端,所述主齿轮(101)能够在输出机构(103)的驱动下沿铅垂线方向轴向旋转,所述主齿轮(101)能够与从齿轮(102)相配合。
9.根据权利要求8所述的一种铆钉淬火设备的多工位循环装置,其特征在于:所述驱动组件(10)还包括支架(104)及活动部(105);
所述支架(104)设置平台(1)朝向地面的端面上并位于淬火机构(5)正下方;
所述活动部(105)设置在支架(104)上,所述活动部(105)上设置输出机构(103),所述活动部(105)能够相对于平台(1)沿转盘(2)径向水平移动,并使所述主齿轮(101)抵近从齿轮(102)并与从齿轮(102)相配合或者使主齿轮(101)远离从齿轮(102)并与从齿轮(102)脱离配合。