1.一种异形工件上料装置，包括底座（1）和振动料仓（16），其特征在于：所述底座（1）的上表面安装有纵向滑轨（2），所述纵向滑轨（2）的一端固定连接有纵向气缸（5），所述底座（1）的顶部靠近后侧边缘处安装有定位挡板（18），所述定位挡板（18）的表面粘附有缓震垫（19），所述定位挡板（18）的前表面固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的外表面滑动套设有连接块（21）,所述连接块（21）的外表面安装有升降气缸（8），所述升降气缸（8）的底部安装有夹紧元件（9），所述夹紧元件（9）的底部安装有爪手（10），所述伸缩杆（6）的一端连接有横向气缸（7）。

2.根据权利要求1所述的异形工件上料装置，其特征在于：所述振动料仓（16）的一侧外表面开设有进料口（12），所述进料口（12）上连接有送料长轨（11）。

3.根据权利要求2所述的异形工件上料装置，其特征在于：所述送料长轨（11）的底部处固定连接有出料口（13），且出料口（13）的一侧与底座（1）的外表面固定连接，所述出料口（13）的顶部开设有定位圆凹槽（14）。

4.根据权利要求3所述的异形工件上料装置，其特征在于：所述定位圆凹槽（14）的内部安装有限位块（15）。

5.根据权利要求4所述的异形工件上料装置，其特征在于：所述纵向滑轨（2）的上表面靠近纵向气缸（5）的一端开设有开口槽（3），所述纵向滑轨（2）的另一端开设有观察槽（4），纵向滑轨（2）的内表面嵌设有U形槽（20）。

6.根据权利要求1所述的异形工件上料装置，其特征在于：所述振动料仓（16）的底部安装有支撑柱（17）。