1.一种起重机用机械爪,包括连接板(1)、安装壳(2)、限位机构(3),其特征在于:所述连接板(1)和安装壳(2)通过限位机构(3)固定连接,所述安装壳(2)的下表面固定连接有保护壳(4),所述安装壳(2)的底部内壁固定连接有电机(5)且电机(5)的输出轴下端贯穿安装壳(2)的下表面,所述电机(5)的输出轴下端固定连接有转杆(6)且转杆(6)的下端通过轴承可转动连接在保护壳(4)的下表面,所述保护壳(4)的左右两侧和正面与背面均通过销轴铰接有上连接爪(7),所述转杆(6)的外壁固定连接有丝块(8),所述丝块(8)的四周均通过销轴铰接有连接杆(9)且连接杆(9)相互远离的一端分别与四个上连接爪(7)通过销轴铰接,四个所述上连接爪(7)的下端均通过销轴铰接有下连接爪(10);
所述限位机构(3)包括L型卡紧块(301)、槽孔(302)、安装槽(303)、活动杆(304)、挡板(305)、弹簧(306)、卡块(307)、拉环(308),所述连接板(1)的下表面左右两侧均固定连接有L型卡紧块(301),所述安装壳(2)的顶部开设有槽孔(302)和安装槽(303)且槽孔(302)位于安装槽(303)的内侧,所述安装槽(303)内设置有活动杆(304)且活动杆(304)的左端贯穿安装槽(303)的左侧,所述活动杆(304)的右端固定连接有挡板(305),所述活动杆(304)的外壁套接有弹簧(306),所述挡板(305)的右侧固定连接有卡块(307),所述活动杆(304)的左端固定连接有拉环(308)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机用机械爪,其特征在于:所述转杆(6)的外壁设置有与丝块(8)相适配的螺纹,且转杆(6)与丝块(8)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种起重机用机械爪,其特征在于:所述保护壳(4)的矩形,且四周均开设有滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种起重机用机械爪,其特征在于:所述上连接爪(7)的下端固定连接有第一固定块(111),所述下连接爪(10)的上端固定连接有第二固定块(112),所述第一固定块(111)的下表面通过销轴铰接有液压伸缩杆(113)且液压伸缩杆(113)的下端通过销轴与第二固定块(112)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种起重机用机械爪,其特征在于:四个所述上连接爪(7)相互靠近的一侧固定连接有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种起重机用机械爪,其特征在于:四个所述下连接爪(10)相互靠近的一侧均设置有卡齿。