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专利号: 2022216240698
申请人: 昆山永自达自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种上、下盖用焊接线,包括输送部分、抓取部分(2)、定位部分(3)、焊接部分(4)以及氦气检测部分(5),所述输送部分、定位部分(3)、焊接部分(4)以及氦气检测部分(5)分布在抓取部分(2)的周边;其特征在于:所述输送部分包括并列设置的上盖输送组件(11)和下盖输送组件(12),所述上盖输送组件(11)包括第一机架(1101)和若干上盖载盘(1105),所述第一机架(1101)上依次设有第一满盘工位(1102)、第一空盘工位(1103)以及第一待抓取工位(1104),所述第一满盘工位(1102)、第一空盘工位(1103)和第一待抓取工位(1104)均可用于堆叠若干上盖载盘(1105),所述上盖载盘(1105)上设有若干可供上盖放置的上盖放置槽,所述上盖输送组件(11)还包括第一输送结构,所述第一输送结构包括第一输送轨道(1106),所述第一输送轨道(1106)设置在第一机架(1101)的两侧,所述第一输送轨道(1106)上设有可沿第一输送轨道(1106)来回移动的第一输送架,所述第一输送架的顶部可依次经过第一满盘工位(1102)、第一空盘工位(1103)以及第一待抓取工位(1104)的正上方,所述第一输送架上设有第一升降轨道(1107),所述第一升降轨道(1107)上设有可在第一升降轨道(1107)上上下移动的第一吸盘架(1108),所述第一吸盘架(1108)上设有若干个垂直向下设置的第一真空吸盘(1109);

所述下盖输送组件(12)包括第二机架(1201)和若干下盖载盘(1205),所述第二机架(1201)上依次设有第二满盘工位(1202)、第二空盘工位(1203)以及第二待抓取工位(1204),所述第二满盘工位(1202)、第二空盘工位(1203)和第二待抓取工位(1204)均可用于堆叠若干下盖载盘(1205),所述下盖载盘(1205)上设有若干可供下盖放置的下盖放置槽,所述下盖输送组件(12)还包括第二输送结构,所述第二输送结构包括第二输送轨道(1206),所述第二输送轨道(1206)设置在第二机架(1201)的两侧,所述第二输送轨道(1206)上设有可沿第二输送轨道(1206)来回移动的第二输送架,所述第二输送架的顶部可依次经过第二满盘工位(1202)、第二空盘工位(1203)以及第二待抓取工位(1204)的正上方,所述第二输送架上设有第二升降轨道(1207),所述第二升降轨道(1207)上设有可在第二升降轨道(1207)上上下移动的第二吸盘架(1208),所述第二吸盘架(1208)上设有若干个垂直向下设置的第二真空吸盘(1209);

所述抓取部分(2)包括抓取机器人以及设置在抓取机器人上的抓取治具,所述抓取治具包括抓取板(21),所述抓取板(21)的一端设有与抓取机器人对接的对接件(22),所述抓取板(21)的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件,所述上盖抓取组件包括上盖抓板(231)以及垂直设置在上盖抓板(231)上的若干上盖抓取吸盘(232),所述下盖抓取组件包括下盖抓板(241)以及垂直设置在下盖抓板(241)上的若干个下盖抓取吸盘(242),所述下盖抓板(241)和上盖抓板(231)的高度错开设置,所述抓取板(21)的中部位于下盖抓板(241)的同侧设有第一组合抓手(25),所述抓取板的中部位于上盖抓板(231)的同侧设有第二组合抓手(26);

所述定位部分(3)包括定位机架以及安装在定位机架上的上盖定位单元和下盖定位单元,所述上盖定位单元包括上盖定位槽(3101)以及设置在上盖定位槽(3101)一侧的上盖定位推缸(3102),所述下盖定位单元包括下盖定位槽(3201)以及设置在下盖定位槽(3201)一侧的下盖定位推缸(3202),所述上盖定位推缸(3102)和下盖定位推缸(3202)位于同侧。

2.根据权利要求1 所述的一种上、下盖用焊接线,其特征在于:所述上盖定位槽(3101)内设有若干上盖定位柱(3103)。

3.根据权利要求1 所述的一种上、下盖用焊接线,其特征在于:所述下盖定位槽(3201)内设有若干下盖定位柱(3203)。