1.一种管道激光电弧复合焊接装置，其特征在于，包括：支架杆(10)；

旋转伸缩机构(20)，其安装在所述支架杆(10)的第一端；

所述旋转伸缩机构(20)能够连接一焊炬(1)，所述旋转伸缩机构(20)用于使得所述焊炬(1)能够伸缩一预设距离，且能够旋转一预设角度；以及锁定机构(30)，其能够将所述焊炬(1)在所述预设距离和所述旋转角度的任意位置被锁定。

2.如权利要求1所述的管道激光电弧复合焊接装置，其特征在于，所述旋转伸缩机构(20)包括：轨道部(210)，其开设有轨道槽(211)，且在工作端形成有开口(212)；

伸缩部(220)，其能够轨接在所述轨道槽(211)内，并能够从所述开口(212)的方向延伸；

所述伸缩部(220)的工作端设置有一安装块(230)，所述焊炬(1)能够安装在所述安装块(230)上。

3.如权利要求2所述的管道激光电弧复合焊接装置，其特征在于，所述旋转伸缩机构(20)还包括：第一旋转轴座(201)和第二旋转轴座(202)；

所述第二旋转轴座(202)布置在所述第二旋转轴座(202)的下方；

所述第一旋转轴座(201)和所述第二旋转轴座(202)之间形成有旋转空间；

固定板(203)，其连接所述第一旋转轴座(201)和所述第二旋转轴座(202)，以使得所述旋转空间被所述固定板(203)部分遮挡。

4.如权利要求3所述的管道激光电弧复合焊接装置，其特征在于，还包括有：固定轴(204)，其第一端连接所述第一旋转轴座(201)，其另一端连接所述第二旋转轴座(202)；

所述固定轴(204)垂直于所述轨道部(210)。

5.如权利要求4所述的管道激光电弧复合焊接装置，其特征在于，所述伸缩部(220)远离所述开口(212)的一端连接有一铰接部(213)，所述铰接部(213)与所述固定轴(204)转动连接。

6.如权利要求5所述的管道激光电弧复合焊接装置，其特征在于，还包括有：调整转轴(310)，其与所述固定轴(204)转动连接，且所述调整转轴(310)位于所述铰接部(213)的上方。

7.如权利要求6所述的管道激光电弧复合焊接装置，其特征在于，还包括有：第一手持调整杆(11)和第二手持调整杆(12)；

所述第一手持调整杆(11)的第二端转动连接所述第二手持调整杆(12)的第一端；

所述第二手持调整杆(12)的第二端固定连接所述调整转轴(310)；

第一手持调整杆(11)的第一端转动连接在所述伸缩部(220)的中心；

所述第一手持调整杆(11)的长度大于所述第二手持调整杆(12)的长度。

8.如权利要求7所述的管道激光电弧复合焊接装置，其特征在于，所述锁定机构(30)包括：设置在轨道槽(211)底部的多个平凸起部(301)；

多个所述平凸起部(301)沿所述轨道槽(211)的长度方向布置；

所述伸缩部(220)的第二端开设有一垂直于所述轨道槽(211)的锁定孔(302)；

锁定螺柱(303)，其能够螺接在所述锁定孔(302)内，并能够被相邻的平凸起部(301)限位。