1.一种用于管道焊接的激光焊接设备，其特征在于：包括安装架(1)、固定端柱(2)、内转动柱(3)、外部激光焊接头(4)、内部激光焊接头(5)、内管支撑组件(6)、外管支撑组件(7)及同步传动机构，其中所述固定端柱(2)及所述外部激光焊接头(4)分别固装在安装架(1)上，所述内部激光焊接头(5)固装在所述固定端柱(2)上，且所述内部激光焊接头(5)与所述外部激光焊接头(4)相对弯曲设置，所述固定端柱(2)为一端开口的桶状结构，所述内管支撑组件(6)同轴套装在固定端柱(2)的外部，所述内转动柱(3)的一端部同轴且转动插装在所述固定端柱(2)内，所述外管支撑组件(7)安装在内转动柱(3)的另一端部，所述内管支撑组件(6)与所述外管支撑组件(7)之间通过所述同步传动机构及所述内转动柱(3)实现同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道焊接的激光焊接设备，其特征在于：所述同步传动机构包括控制电机(8‑1)、蜗轮蜗杆组件、驱动轴(8‑4)及齿轮传动组件(8‑5)，其中所述控制电机(8‑1)固装在安装架(1)上，蜗轮蜗杆组件中的蜗杆(8‑3)固装在控制电机(8‑1)的输出轴上，所述驱动轴(8‑4)依次水平穿设在安装架(1)及固定端柱(2)内，所述齿轮传动组件(8‑5)内的主动齿轮及从动齿轮分别转动安装在固定端柱(2)上，齿轮传动组件(8‑5)中的主动齿轮与蜗轮蜗杆组件中的蜗轮(8‑2)之间通过所述驱动轴(8‑4)同轴固接，所述内管支撑组件(6)与所述内转动柱(3)之间通过所述齿轮传动组件(8‑5)实现同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道焊接的激光焊接设备，其特征在于：所述固定端柱(2)上沿其径向开设有限位孔(2‑1)，所述内转动柱(3)的一端部沿其周向开设有外环齿槽，所述主动齿轮及所述从动齿轮分别转动安装在所述限位孔(2‑1)内，且从动齿轮与所述外环齿槽的啮合齿啮合。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于管道焊接的激光焊接设备，其特征在于：所述内管支撑组件(6)包括固定环(6‑1)、外转动环(6‑2)、螺纹旋钮环(6‑3)、挤压环(6‑4)及挤压限位件(6‑5)，其中所述固定环(6‑1)同轴固装在所述固定端柱(2)的外部，所述外转动环(6‑2)同轴且转动安装在所述固定环(6‑1)的一端，且所述外转动环(6‑2)套装在固定端柱(2)外部，外转动环(6‑2)的内壁沿周向加工有内环齿条，齿轮传动组件(8‑5)与内环齿条的啮合齿啮合，所述螺纹旋钮环(6‑3)螺纹套装在所述外转动环(6‑2)的外部，所述挤压环(6‑

4)同轴套设在外转动环(6‑2)上且固装在螺纹旋钮环(6‑3)的一端，外转动环(6‑2)上靠近外管支撑组件(7)的一端部同轴加工有限位环槽(6‑21)，且限位环槽(6‑21)的外壁上开设有限位卡槽(6‑22)，所述挤压限位件(6‑5)位于限位卡槽(6‑22)内且其一端与外转动环(6‑

2)转动连接，内管同轴插装在限位环槽(6‑21)内且通过挤压限位件(6‑5)实现夹持。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道焊接的激光焊接设备，其特征在于：所述挤压限位件(6‑5)包括抵压条(6‑51)及紧固橡胶垫(6‑52)，其中所述紧固橡胶垫(6‑52)铰接在抵压条(6‑51)的活动端且朝向限位环槽(6‑21)内部设置。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种用于管道焊接的激光焊接设备，其特征在于：所述外管支撑组件(7)包括调控轴(7‑1)、双向丝杠(7‑2)、两个调整块(7‑3)、至少两个弧形紧固件(7‑4)及若干调整杆(7‑5)，其中所述调控轴(7‑1)依次同轴穿装在安装架(1)、固定端柱(2)及内转动柱(3)上，且所述调控轴(7‑1)与所述固定端柱(2)之间为螺纹连接，调控轴(7‑1)上伸出安装架(1)的一端固装有紧固旋钮(7‑6)，所述内转动柱(3)上远离固定端柱(2)的一端同轴开设有位置调控腔(3‑1)，所述双向丝杠(7‑2)同轴布置在位置调控腔(3‑1)内且与调控轴(7‑1)首尾连接，所述位置调控腔(3‑1)的腔壁上开设有至少两个滑道(3‑2)，两个调整块(7‑3)螺纹配合套装在双向丝杠(7‑2)上且沿所述至少两个滑道(3‑2)实现相对位移，所述至少两个弧形紧固件(7‑4)周向均布在内转动柱(3)外侧，且每个弧形紧固件(7‑

4)与两个调整块(7‑3)之间均通过呈V形铰接布置的两个调整杆(7‑5)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于管道焊接的激光焊接设备，其特征在于：所述外管支撑组件(7)还包括偏置紧固垫层(7‑7)及抵触弹簧(7‑8)，其中所述偏置紧固垫层(7‑7)与弧形紧固件(7‑4)随型设置，所述抵触弹簧(7‑8)固装在偏置紧固垫层(7‑7)的内圆弧面与弧形紧固件(7‑4)的外圆弧面之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于管道焊接的激光焊接设备，其特征在于：弧形紧固件(7‑4)的外圆弧面加工有弧形偏置槽(7‑41)，且弧形偏置槽(7‑41)的开口端加工有内收挡沿(7‑42)，所述偏置紧固垫层(7‑7)与所述抵触弹簧(7‑8)之间连接设置有弧形限位板(7‑

9)，且所述弧形限位板(7‑9)通过内收挡沿(7‑42)挡设在弧形偏置槽(7‑41)内。

9.根据权利要求6所述的一种用于管道焊接的激光焊接设备，其特征在于：调控轴(7‑

1)上与双向丝杠(7‑2)连接的一端部一体同轴固接有多键轴(7‑10)，双向丝杠(7‑2)上与调控轴(7‑1)连接的一端部加工有键槽，且所述键槽与多键轴(7‑10)配合连接。

10.根据权利要求7、8或9所述的一种用于管道焊接的激光焊接设备，其特征在于：所述偏置紧固垫层(7‑7)为橡胶材质。