1.一种管道疏通装置，其特征在于，包括呈圆柱型结构的承载主体(1)，所述承载主体(1)外周安装有与所述管道内壁弹性抵接的呈环形阵列分布的至少三个电驱动行走组件，所述承载主体(1)的轴向侧壁安装有钻头组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置，其特征在于，每个所述电驱动行走组件包括固定在承载主体(1)外侧的与所述承载主体(1)平行的两个定位架(4)，每个所述定位架(4)的外部均滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)上铰接有转杆(7)，所述转杆(7)的中部铰接有支杆(8)，所述支杆(8)的另一端所述承载主体(1)铰接，所述定位架(4)上套设有挤压滑块(5)朝所述支杆(8)滑动的挤压弹簧(6)，所述转杆(7)的末端安装有电驱动轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述承载主体(1)的侧壁安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的末端固定连接有支撑板(2)，所述钻头组件(3)安装在钻头组件(3)的外侧壁，所述伸缩杆(12)的外部套设有支撑弹簧(13)。

4.根据权利要求3所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述承载主体(1)的侧壁位于所述承载主体(1)和所述支撑板(2)之间安装有第一压力传感器(11)，所述伸缩杆(12)收缩至极限位置时，所述支撑板(2)对所述第一压力传感器(11)挤压。

5.根据权利要求4所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述承载主体(1)原料所述钻头组件(3)的一侧中部安装有呈水平分布的第二电动油缸(15)，所述第二电动油缸(15)的末端安装有沿所述第二电动油缸(15)轴心呈对称分布的两个第一电动油缸(10)，两个所述第一电动油缸(10)的末端均安装有第二压力传感器(14)，且所述第二压力传感器(14)的外侧安装有橡胶抵接头(1001)。

6.根据权利要求5所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述承载主体(1)内部安装有控制器，所述控制器的输入端与所述第一压力传感器(11)和所述第二压力传感器(14)电性连接，所述控制器的输出端分别与所述第一电动油缸(10)和所述第二电动油缸(15)电性连接。